[发明专利]一种智能设备控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种智能设备控制方法，所述智能设备控制方法包括：接收设备控制指令，并获取第一定位装置和第二定位装置分别与每一智能设备之间的设备距离信息；根据设备距离信息计算头戴设备的佩戴者与每一智能设备的视线偏离夹角；其中，视线偏离夹角为佩戴者正视方向与设备相对方向的夹角，设备相对方向为第一定位装置和第二定位装置的连线中点与智能设备的连线方向；将视线偏离夹角小于预设值的智能设备确定为待控制设备，向待控制设备发送设备控制指令，实现对智能设备的精准控制。本申请还公开了一种智能设备控制系统、一种存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。

技术领域

本申请涉及人机交互技术领域，特别涉及一种智能设备控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着物联网的普及，越来越多的用户会同时拥有多个智能设备，同时也存在一个较小的空间比较密集的设置多个智能设备的可能性，这让精确的语音唤醒产生了较大的判断困难。例如，当用户简单的发出“play music”的指令时，如果多个智能设备都在用户周围，则存在控制混乱的情况。

相关技术中，主要通过物联网宽带技术，仅根据用户距离智能设备的远近作为判断依据。在实际应用中，可能出现用户距离某个智能设备比较近，但用户实际希望与远处的某个智能设备交互的情况。比如用户身边有一台智能台灯，但用户希望打开更远处的空调时，当用户发出“打开”的简单指令时，如果此时台灯亮起，则从交互上来说是不友好的。

因此，如何实现对智能设备的精准控制是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种智能设备控制方法、系统、一种电子设备及一种存储介质，能够实现对智能设备的精准控制。

为解决上述技术问题，本申请提供一种智能设备控制方法，应用于头戴设备，所述头戴设备包括对称设置的第一定位装置和第二定位装置，所述智能设备控制方法包括：

接收设备控制指令，并获取所述第一定位装置和所述第二定位装置分别与每一智能设备之间的设备距离信息；

根据所述设备距离信息计算所述头戴设备的佩戴者与每一所述智能设备的视线偏离夹角；其中，所述视线偏离夹角为所述佩戴者正视方向与设备相对方向的夹角，所述设备相对方向为所述第一定位装置和所述第二定位装置的连线中点与所述智能设备的连线方向；

将所述视线偏离夹角小于预设值的智能设备确定为待控制设备，向所述待控制设备发送所述设备控制指令。

可选的，将所述视线偏离夹角小于预设值的智能设备确定为待控制设备，包括：

将所述视线偏离夹角小于预设值的智能设备设置为备选设备；

若所述备选设备的数量大于1，则获取所述佩戴者的俯仰角度；

根据所述佩戴者的俯仰角度从所述备选设备中确定所述待控制设备；其中，所述佩戴者的俯仰角度处于所述待控制设备对应的预设俯仰角区间。

可选的，获取所述佩戴者的俯仰角度，包括：

获取所述头戴设备上所述第一定位装置、所述第二定位装置和第三定位装置的空间位置坐标；其中，所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述第三定位装置的连线不为同一直线；

根据所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述第三定位装置的空间位置坐标确定所述佩戴者的俯仰角度。

可选的，获取所述佩戴者的俯仰角度，包括：

获取所述头戴设备上惯性传感器采集的运动数据，并根据所述运动数据计算所述佩戴者的俯仰角度。

可选的，在向所述待控制设备发送所述设备控制指令之前，还包括：