[发明专利]用于扫地机器人的清扫组件以及扫地机器人

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的清扫组件，其特征在于，包括：

旋转滚刷(30或30′)，所述旋转滚刷(30或30′)包括滚刷转轴(31或31′)、以及分布在所述滚刷转轴(31或31′)的外周的滚刷刷扇(33或33′)；

驱动机构(40)，所述驱动机构(40)用于驱动所述旋转滚刷(30或30′)沿执行清扫任务的第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动、或沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动；

去缠毛机构(50或60)，所述去缠毛机构(50或60)被配置为：

在所述旋转滚刷(30或30′)沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动的期间内，所述滚刷刷扇(33或33′)与处于安装位置的所述去缠毛机构(50或60)之间产生第一物理接触；

在所述旋转滚刷(30或30′)沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动的期间内，所述滚刷刷扇(33或33′)与处于所述安装位置的所述去缠毛机构(50或60)之间产生第二物理接触；

其中，所述第一物理接触对所述滚刷刷扇(33或33′)产生的磨损程度，小于所述第二物理接触对所述滚刷刷扇(33或33′)产生的磨损程度；

并且，所述第二物理接触促使附着在所述滚刷刷扇(33或33′)的缠毛断裂。

2.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述去缠毛机构(60)具有钩齿(650)，其中：

在所述旋转滚刷(30或30′)沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动的期间内，所述滚刷刷扇(33或33′)以避让所述钩齿(650)的趋势掠过所述去缠毛机构，以形成与所述去缠毛机构(60)之间的所述第一物理接触；

在所述旋转滚刷(30或30′)沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动的期间内，所述滚刷刷扇(33或33′)与所述去缠毛机构(60)之间产生的所述第二物理接触包括：所述滚刷刷扇(33或33′)与所述钩齿(650)之间形成的促使所述缠毛被拉断的干涉接触。

3.根据权利要求2所述的清扫组件，其特征在于，所述钩齿(650)包括第一钩齿(651)和第二钩齿(653)，其中，所述第一钩齿(651)和所述第二钩齿(653)被配置为：

在所述旋转滚刷(30或30′)沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动的期间内，所述第一物理接触发生在所述第一钩齿(651)和所述第二钩齿(653)的齿背；

在所述旋转滚刷(30或30′)沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动的期间内，所述第一钩齿(651)和所述第二钩齿(653)的齿牙在所述滚刷转轴(31或31′)的轴向方向上对所述滚刷刷扇(33或33′)形成反向钩剐，以促使所述缠毛由于所述反向钩剐产生的拉扯而断裂。

4.根据权利要求3所述的清扫组件，其特征在于，在所述滚刷转轴(31或31′)的轴向方向上，所述第一钩齿(651)和所述第二钩齿(653)错位布置。

5.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述去缠毛机构(50)具有刃部(550)，其中：

在所述旋转滚刷(30或30′)沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动的期间内，所述滚刷刷扇(33或33′)以避让所述刃部(550)的趋势掠过所述去缠毛机构，以形成与所述去缠毛机构(50)之间的所述第一物理接触；

在所述旋转滚刷(30或30′)沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴(31或31′)转动的期间内，所述滚刷刷扇(33或33′)与所述去缠毛机构(50)之间产生的所述第二物理接触包括：所述滚刷刷扇(33或33′)与所述刃部(550)之间形成的促使缠毛被切断的干涉接触。