[发明专利]用于扫地机器人的清扫组件以及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种用于扫地机器人的清扫组件以及扫地机器人。基于本发明，清扫组件可以配置有去缠毛机构，其中，旋转滚刷在清扫任务的任务执行期间与去缠毛机构的第一物理接触可以产生更小的磨损，旋转滚刷在非任务执行期间通过翻转而与去缠毛机构的第二物理可以促使缠绕在旋转滚刷的缠毛断裂，从而可以在旋转滚刷被去缠毛构件的损伤被最小化的前提下，实现对旋转滚刷的缠毛自动清理，进而有助于提高清理效率、降低清理难度、并且改善用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术，特别涉及一种用于扫地机器人的清扫组件、以及应用该清扫组件的一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人通常配备有旋转滚刷和抽吸组件。在执行清扫任务的期间内，利用旋转滚刷的旋转，可以使扫地机器人途径区域的污物被卷刷上扬离开地面，并且，被旋转滚刷卷刷上扬的污物可以被抽吸组件抽吸至污物储存空间内积存，从而，可以实现对地面的清扫。

在人或动物活跃度高的场景(例如有人和宠物常住的居家环境)中，污物中的毛发占比会相对高，被旋转滚刷卷刷上扬的毛发容易缠绕在旋转滚刷，并且很难被抽吸组件抽吸至贮存空间。长此以往，旋转滚刷的缠毛会不断积累，并由此降低旋转滚刷的卷刷上扬能力，甚至有可能影响旋转滚刷的正常旋转。

为了清理缠绕在旋转滚刷的缠毛，在现有技术中只能依赖于手工方式，不但清理效率低、清理难度大，而且影响用户体验。

发明内容

在本发明的实施例中，提供了一种用于扫地机器人的清扫组件、以及应用该清扫组件的一种扫地机器人，能够自动清理缠绕在旋转滚刷的缠毛。

在其中一个实施例中，用于扫地机器人的清扫组件可以包括：

旋转滚刷，所述旋转滚刷包括滚刷转轴、以及分布在所述滚刷转轴的外周的滚刷刷扇；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述旋转滚刷沿执行清扫任务的第一旋转方向绕所述滚刷转轴转动、或沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向绕所述滚刷转轴转动；

去缠毛机构，所述去缠毛机构被配置为：

在所述旋转滚刷沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴转动的期间内，所述滚刷刷扇与处于安装位置的所述去缠毛机构之间产生第一物理接触；

在所述旋转滚刷沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴转动的期间内，所述滚刷刷扇与处于所述安装位置的所述去缠毛机构之间产生第二物理接触；

其中，所述第一物理接触对所述滚刷刷扇产生的磨损程度，小于所述第二物理接触对所述滚刷刷扇产生的磨损程度；

并且，所述第二物理接触促使附着在所述滚刷刷扇的缠毛断裂。

可选地，所述去缠毛机构包括具有钩齿的断毛构件，其中：在所述旋转滚刷沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴转动的期间内，所述滚刷刷扇以避让所述钩齿的趋势掠过所述去缠毛机构，以形成与所述去缠毛机构之间的所述第一物理接触；在所述旋转滚刷沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴转动的期间内，所述滚刷刷扇与所述去缠毛机构之间产生的所述第二物理接触包括：所述滚刷刷扇与所述钩齿之间形成的促使缠毛被拉断的干涉接触。

可选地，所述钩齿包括第一钩齿和第二钩齿，其中，所述第一钩齿和所述第二钩齿被配置为：在所述旋转滚刷沿所述第一旋转方向绕所述滚刷转轴转动的期间内，所述第一物理接触发生在所述第一钩齿和所述第二钩齿的齿背；在所述旋转滚刷沿所述第二旋转方向绕所述滚刷转轴转动的期间内，所述第一钩齿和所述第二钩齿的齿牙在所述滚刷转轴的轴向方向上对所述滚刷刷扇形成反向钩剐，以促使缠毛由于所述反向钩剐产生的拉扯而断裂。

可选地，在环绕所述滚刷转轴的周向方向上，所述第一钩齿和所述第二钩齿之间具有预设的相位间隔；在所述滚刷转轴的轴向方向上，所述第一钩齿和所述第二钩齿错位布置。