[发明专利]一种采矿钻车控制系统及方法

权利要求书

1.一种采矿钻车控制系统，其特征在于，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：

主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；

传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；

控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制，以及，将压力信号和角度数据通过主控制接收器反馈至主控制发射器的显示器上进行显示；

所述辅助控制系统包括辅助控制接收器，接收辅助控制信号并直接控制采矿钻车进行行车控制和辅助动作控制，所述辅助控制信号由辅助控制发射器发送。

2.根据权利要求1所述的一种采矿钻车控制系统，其特征是，所述主控制信号包括主泵启停信号，钻孔控制杆对应的向前、向后和快速推进信号，钻孔选择器对应的大水、钻定位孔、减量动力钻孔和钻孔信号，钻具夹持器对应的闭合、导向和打开信号、推进力调整信号。

3.根据权利要求1所述的一种采矿钻车控制系统，其特征是，所述压力信号包括冲击压力信号、推进压力信号、发动机泵口压力信号、回转泵口压力信号和回转负载压力信号，所述角度数据包括旋转角度数据和俯仰角度数据。

4.根据权利要求1所述的一种采矿钻车控制系统，其特征是，所述控制模块还用于向主控制发射器反馈主泵动作、传感器数据和故障信息，并在主控制发射器附带的显示器上进行显示。

5.根据权利要求1所述的一种采矿钻车控制系统，其特征是，所述倾角传感器采用WG202双轴倾角传感器，所述控制模块采用IMC T5040控制器，所述主控制发射器和主控制接收器采用TB400遥控器，所述辅助控制发射器和辅助控制接收器采用TP700遥控器。

6.一种采矿钻车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收主控制信号；

采集采矿钻车的压力信号和角度数据；

基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制，所述远程控制包括主泵控制、水路控制、润滑控制、钻进控制、卡钎器控制和接卸杆控制；

将压力信号和角度数据通过主控制接收器反馈至主控制发射器的显示器上进行显示；

接收辅助控制信号并直接控制采矿钻车进行行车控制和辅助动作控制。

7.根据权利要求6所述的一种采矿钻车控制方法，其特征是，所述主泵控制包括：

判断主泵电机的是否为停止状态；

若主泵电机非停止状态，检测润滑油位和润滑气压，若油位和气压均建立起来，电机保持启动状态，若润滑油位太低或者润滑气压未建立，计时器计时5min后再次检测润滑油位和润滑气压，若仍未建立则主泵电机停机；

若主泵电机为停止状态，判断主控制发射器的开关状态是否在零位；

若开关状态在零位，则允许主泵电机启动，否则不允许主泵电机启动；

判断主泵电机启动时启动开关是否闭合，若闭合则主电机启动，否则不启动主电机。

8.根据权利要求6所述的一种采矿钻车控制方法，其特征是，所述水路控制包括：

通过水流传感器检测水流信号；

若没有水流信号，则水泵接触器失电后延迟4秒，水泵电机停止；

若检测到水流信号，则将信号发送给控制模块，由控制模块控制水泵电机进行启动后，检测大水开关是否闭合；

若大水开关已闭合，则大水开关电磁阀得电，进行大水流冲洗；

若大水开关未闭合，则检测小水开关是否闭合，若小水开关已闭合，则小水开关电磁阀得电，进行小水流冲洗，若小水开关未闭合则不进行冲洗。