[发明专利]一种具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机

权利要求书

1.具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机，其特征在于，包括：

机体；

集成于所述机体的手柄处理系统；以及

集成于所述机体的线材成型系统；

所述手柄处理系统通过手柄输送皮带组件（2）将手柄顺次地传输至工艺下游的手柄安装对接组件（4）处；

所述线材成型系统处理线材并在所述手柄安装对接组件（4）处与该处的手柄对接安装；

所述手柄处理系统还包括：

能够抓取所述手柄输送皮带组件（2）上的手柄的手柄抓取组件（3），所述手柄抓取组件（3）将手柄由所述手柄输送皮带组件（2）抓取至所述手柄安装对接组件（4）。

2.根据权利要求1所述的具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机，其特征在于，所述手柄处理系统包括：

位于所述手柄输送皮带组件（2）工艺上游端的手柄振动上料盘（1），所述手柄振动上料盘（1）内部存放多个所述手柄，且所述手柄振动上料盘（1）具有一与所述手柄输送皮带组件（2）连接的手柄出料口（102）；

所述手柄输送皮带组件（2）；以及

位于工艺下游端的所述手柄安装对接组件（4）、集成于所述手柄安装对接组件（4）和所述手柄输送皮带组件（2）之间的所述手柄抓取组件（3）；

所述手柄输送皮带组件（2）分为第一输送带（201）和第二输送带（202）；

所述第一输送带（201）沿第一方向布置于所述机体的侧面，所述第二输送带（202）沿第二方向布置于所述机体的前侧面，且所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一输送带（201）和所述第二输送带（202）的连接处通过转弯过渡板（203）过渡连接，且所述第一输送带（201）和所述第二输送带（202）的两侧均安装有限位挡板（204），通过所述限位挡板（204）限制所述手柄滑落所述手柄输送皮带组件（2）；

所述手柄输送皮带组件（2）通过输送皮带驱动电机（205）提供动力。

3.根据权利要求2所述的具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机，其特征在于，所述手柄振动上料盘（1）包括：

布置于所述第一输送带（201）侧面的振动盘（101）；

所述振动盘（101）靠近所述第一输送带（201）一侧的底部开设有与所述第一输送带（201）连通的手柄出料口（102）。

4.根据权利要求2所述的具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机，其特征在于，所述手柄抓取组件（3）包括：

抓取组件本体；

集成在抓取组件本体的气动抓手（301）；以及

驱动所述气动抓手（301）工作的抓取气缸组；

所述手柄抓取组件（3）相对于所述第二输送带（202）呈45°角倾斜布置；

所述抓取气缸组包括第一抓取气缸（302）、第二抓取气缸（303）和第三抓取气缸（304）；

所述第二抓取气缸（303）驱动所述气动抓手（301）抓取手柄，所述第一抓取气缸（302）驱动所述气动抓手（301）松开以抓取的手柄，所述第三抓取气缸（304）推送抓取的手柄至所述手柄安装对接组件（4）。

5.根据权利要求4所述的具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机，其特征在于，所述线材成型系统包括：

线材调直机构（5）；

位于所述线材调直机构（5）工艺下游的送线机构（9）；

位于所述送线机构（9）工艺下游的线材压扁机构（6）；；以及

线材成型机构（7），所述线材成型机构（7）用以线材头部的倒角和套丝的作业、并对倒角和套丝作业后的线材进行切断以形成与所述手柄配合使用的成品线材。