[发明专利]一种具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机

说明书

本发明公开了一种具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机，包括机体、手柄处理系统、以及线材成型系统；手柄处理系统还包括能够抓取所述手柄输送皮带组件上的手柄的手柄抓取组件，手柄抓取组件将手柄由手柄输送皮带组件抓取至手柄安装对接组件。本发明的装置集成有手柄处理系统和线材处理系统，整体采用PLC控制系统控制，采用一个独立的液压缸控制成型，整体模块化设计，滚筒刷支架长度以及形状可以按照设备上的可视标尺进行调节，压扁组件采用杠杆原理，并且压扁模具拆卸方便，该装置的生产效率可达传统设备的10倍，并且能够满足市面上所有型号的滚筒刷支架的生产要求，节省了人工和设备的投入成本。

技术领域

本发明涉及滚筒刷支架成型技术领域，尤其涉及一种具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机。

背景技术

传统的滚筒刷支架成型机一般采用四个液压缸成型，配合模具每个液压缸需要依次地动作线材才能成型，基本成型需要5-6秒时间，而且每套设备只能做一种线径和一种形状滚筒刷支架，并且不能同步安装手柄，传统设备安装手柄需要人工操作，平均安装一个手柄需要10-15秒时间，效率低下。

基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种解决生产滚筒刷支架效率低及不能同步安装手柄的缺陷的滚筒刷支架成型一体机。

发明内容

本发明提供了一种结构新颖、解决生产滚筒刷支架效率低及不能同步安装手柄的缺陷以填补技术空白的滚筒刷支架成型一体机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种具有同步安装手柄的滚筒刷支架成型一体机，包括：

机体；

集成于所述机体的手柄处理系统；以及

集成于所述机体的线材成型系统；

所述手柄处理系统通过手柄输送皮带组件将手柄顺次地传输至工艺下游的手柄安装对接组件处；

所述线材成型系统处理线材并在所述手柄安装对接组件处与该处的手柄对接安装；

所述手柄处理系统还包括：

能够抓取所述手柄输送皮带组件上的手柄的手柄抓取组件，所述手柄抓取组件将手柄由所述手柄输送皮带组件抓取至所述手柄安装对接组件。

进一步的，所述手柄处理系统包括：

位于所述手柄输送皮带组件工艺上游端的手柄振动上料盘，所述手柄振动上料盘内部存放多个所述手柄，且所述手柄振动上料盘具有一与所述手柄输送皮带组件连接的手柄出料口；

所述手柄输送皮带组件；以及

位于工艺下游端的所述手柄安装对接组件、集成于所述手柄安装对接组件和所述手柄输送皮带组件之间的所述手柄抓取组件；

所述手柄输送皮带组件分为第一输送带和第二输送带；

所述第一输送带沿第一方向布置于所述机体的侧面，所述第二输送带沿第二方向布置于所述机体的前侧面，且所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一输送带和所述第二输送带的连接处通过转弯过渡板过渡连接，且所述第一输送带和所述第二输送带的两侧均安装有限位挡板，通过所述限位挡板限制所述手柄滑落所述手柄输送皮带组件；

所述手柄输送皮带组件通过输送皮带驱动电机提供动力。

进一步的，所述手柄振动上料盘包括：

布置于所述第一输送带侧面的振动盘；

所述振动盘靠近所述第一输送带一侧的底部开设有与所述第一输送带连通的手柄出料口。

进一步的，所述手柄抓取组件包括：

抓取组件本体；

集成在抓取组件本体的气动抓手；以及

驱动所述气动抓手工作的抓取气缸组；

所述手柄抓取组件相对于所述第二输送带呈45°角倾斜布置；

所述抓取气缸组包括第一抓取气缸、第二抓取气缸和第三抓取气缸；