[发明专利]一种铁片插销组立设备

权利要求书

1.一种铁片插销组立设备，其特征在于，包括：

工装台；

物料转盘，其转动设置于所述工装台的中心位置，所述工装台上安置有装配卡台；

壳体装置，其设置于所述工装台上，所述壳体装置具有可活动的第一夹爪件，所述第一夹爪件能够抓取壳体放置于所述装配卡台上；

弹簧装置，其设置于所述工装台上且位于所述壳体装置一侧，所述弹簧装置具有可活动的第二夹爪件，所述第二夹爪件能够将弹簧放置于壳体上；

铁片装置，其设置于所述工装台上且位于所述弹簧装置一侧，所述铁片装置具有可活动的第三夹爪件，所述第三夹爪件能够抓取铁片放置于所述装配卡台上且壳体的后方；

销杆装置，其设置于所述工装台上且位于所述铁片装置一侧，所述销杆装置具有横向推杆件、纵向压杆件和销杆夹爪组件，所述横向推杆件与所述纵向压杆件垂直，所述横向推杆件能够将铁片推至壳体中，所述纵向压杆件能够将壳体、弹簧及铁片相互压紧，所述销杆夹爪能够抓取销杆进行移动，当所述横向推杆件将铁片推至壳体中并通过纵向压杆件将壳体、弹簧及铁片三者相互压紧形成有连接孔时，所述销杆夹爪能够抓取销杆插入连接孔中；

所述销杆夹爪组件具有第四夹爪件和第五夹爪件，所述销杆装置还包括:第一销杆支撑架，其设置于所述工装台上，所述第一销杆支撑架上安设有第一销杆滑轨件，所述第四夹爪件与第一销杆滑轨件滑动连接；第二销杆支撑架，其设置于所述工装台上，所述第二销杆支撑架上安设有第二销杆滑轨件，所述第五夹爪件与第二销杆滑轨件滑动连接；第三销杆支撑架，其设置于所述工装台上且位于所述第一销杆支撑架旁，所述横向推杆件和所述纵向压杆件均设置于所述第一销杆支撑架上；销杆震动盘，其与所述工装台连接，所述销杆震动盘能够将销杆有序送出；置物台，其设置于所述工装台上，所述置物台用于放置销杆；销杆视觉检测器，其设置于所述工装台上且位于所述置物台上方；

当所述第五夹爪件将销杆笔直插入壳体、弹簧及铁片三者卡接形成的连接孔中后，所述第五夹爪件松开销杆，随后所述第五夹爪件通过所述第二销杆滑轨件向后移动，移动后的所述第五夹爪件通过第二销杆滑轨件向销杆推压，使得连接孔两侧的销杆长度相同；

总检测装置，其设置于所述工装台上且位于所述销杆装置一侧，所述总检测装置用于检测装配好后的工件。

2.根据权利要求1所述的一种铁片插销组立设备，其特征在于，所述壳体装置还包括：

壳体支撑架，其设置于所述工装台上；

壳体升降气缸，其设置于所述壳体支撑架上；

壳体滑轨件，其设置于所述壳体升降气缸上，所述第一夹爪件与所述壳体滑轨件滑动连接；

壳体震动盘，其与所述壳体支撑架连接，所述壳体震动盘能够将壳体有序送出；

壳体视觉检测器，其设置于所述工装台上且位于所述壳体支撑架上方。

3.根据权利要求1所述的一种铁片插销组立设备，其特征在于，所述弹簧装置还包括：

弹簧支撑架，其设置于所述工装台上；

弹簧升降气缸，其设置于所述弹簧支撑架上；

弹簧滑轨件，其设置于所述弹簧升降气缸上，所述第二夹爪件与所述弹簧滑轨件滑动连接；

弹簧送料盘，其与所述弹簧支撑架连接，所述弹簧送料盘能够将弹簧有序送出。

4.根据权利要求1所述的一种铁片插销组立设备，其特征在于，所述铁片装置还包括:

铁片支撑架，其设置于所述工装台上；

铁片升降气缸，其设置于所述铁片支撑架上；

铁片滑轨件，其设置于所述铁片升降气缸上，所述第三夹爪件与所述铁片滑轨件滑动连接；

铁片震动盘，其与所述铁片支撑架连接，所述铁片震动盘能够将铁片有序送出；

铁片视觉检测器，其设置于所述工装台上且位于所述铁片支撑架上方。

5.根据权利要求1所述的一种铁片插销组立设备，其特征在于，所述总检测装置包括：

等长检测件，其设置于所述工装台上，所述等长检测件用于检测贯穿工件的销杆两侧长度是否相等；

压力检测件，其设置于所述工装台上且位于所述等长检测件旁，所述压力检测件用于检测铁片与弹簧的下压力。