[发明专利]一种铁片插销组立设备

说明书

本发明属于机械设备领域，提供了一种铁片插销组立设备，包括：工装台；物料转盘，其转动设置于所述工装台的中心位置，所述工装台上安置有装配卡台；壳体装置，其设置于所述工装台上，所述壳体装置具有可活动的第一夹爪件，所述第一夹爪件能够抓取壳体放置于所述装配卡台上；弹簧装置，其设置于所述工装台上且位于所述壳体装置一侧，所述弹簧装置具有可活动的第二夹爪件，所述第二夹爪件能够将弹簧放置于壳体上。与现有技术相比，本发明的优点在于该通过物料转盘带动装配卡台进行移动，依次通过壳体装置、弹簧装置、铁片装置及销杆装置进行放置壳体、弹簧、铁片及销杆进行组立，且过程为全自动，能有效提升生产效率，降低人工劳作及各类成本。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种铁片插销组立设备。

背景技术

工件由壳体、弹簧、铁片及销杆组成，工件利用弹簧形变产生弹力进行工作，该工件通常应用于卡车、汽车上，将弹簧放在壳体上并插入铁片三者相互抵紧让弹簧形成扭力接着插入销杆，每个工件需要上述依次安装，因此在装配过程中，需对上述壳体、弹簧及铁片不断互压抵紧再插销杆，现有的操作通常采用人工手动装配，该方式组立效率较低，不能满足生产需求且每个组立好的工件需要进行检测，检测该工件是否能达到所需的水平，人工检测也较为繁琐，容易出现疏漏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种工作效率高，检测性能好的铁片插销组立设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种铁片插销组立设备，包括：

工装台；

物料转盘，其转动设置于所述工装台的中心位置，所述工装台上安置有装配卡台；

壳体装置，其设置于所述工装台上，所述壳体装置具有可活动的第一夹爪件，所述第一夹爪件能够抓取壳体放置于所述装配卡台上；

弹簧装置，其设置于所述工装台上且位于所述壳体装置一侧，所述弹簧装置具有可活动的第二夹爪件，所述第二夹爪件能够将弹簧放置于壳体上；

铁片装置，其设置于所述工装台上且位于所述弹簧装置一侧，所述铁片装置具有可活动的第三夹爪件，所述第三夹爪件能够抓取铁片放置于所述装配卡台上且壳体的后方；

销杆装置，其设置于所述工装台上且位于所述铁片装置一侧，所述销杆装置具有横向推杆件、纵向压杆件和销杆夹爪组件，所述横向推杆件与所述纵向压杆件垂直，所述横向推杆件能够将铁片推至壳体中，所述纵向压杆件能够将壳体、弹簧及铁片相互压紧，所述销杆夹爪能够抓取销杆进行移动，当所述横向推杆件将铁片推至壳体中并通过纵向压杆件将壳体、弹簧及铁片三者相互压紧形成有连接孔时，所述销杆夹爪能够抓取销杆插入连接孔中；

总检测装置，其设置于所述工装台上且位于所述销杆装置一侧，所述总检测装置用于检测装配好后的工件。

在上述的一种铁片插销组立设备中，所述壳体装置还包括：

壳体支撑架，其设置于所述工装台上；

壳体升降气缸，其设置于所述壳体支撑架上；

壳体滑轨件，其设置于所述壳体升降气缸上，所述第一夹爪件与所述壳体滑轨件滑动连接；

壳体震动盘，其与所述壳体支撑架连接，所述壳体震动盘能够将壳体有序送出；

壳体视觉检测器，其设置于所述工装台上且位于所述壳体支撑架上方。

在上述的一种铁片插销组立设备中，所述弹簧装置还包括：

弹簧支撑架，其设置于所述工装台上；

弹簧升降气缸，其设置于所述弹簧支撑架上；

弹簧滑轨件，其设置于所述弹簧升降气缸上，所述第二夹爪件与所述弹簧滑轨件滑动连接；