[发明专利]导电嘴安装装置

权利要求书

1.一种用于电弧焊枪的导电嘴安装装置，所述导电嘴安装装置具有：第一主体，其安装在工业机器人或自动机械上，具有与引导焊丝的引导筒的中心线重合的中心线；第二主体，其中间部由所述第一主体轴支撑可绕与该第一主体的中心线正交的转动轴心转动，所述引导筒的一端侧穿过所述第二主体的内部，并且通过在导电嘴覆盖所述引导筒的一端侧的状态下使导电嘴绕所述导电嘴的中心轴相对于所述第二主体旋转，可以将导电嘴安装在所述第二主体的前端；以及施力部件，其对所述第二主体的基端侧施力以使该第二主体绕所述转动轴心转动，使得所述引导筒位于偏离所述第二主体的中心线的位置，其特征在于，

所述导电嘴安装装置包括：

旋转体，其在将所述导电嘴从尖端侧设置的状态下使所述导电嘴绕该导电嘴的中心轴旋转；

引导部件，其配设在设置于该旋转体中的所述导电嘴的基端侧，使所述第二主体从所述引导筒的一端侧进入所述导电嘴的基端侧内部时的位置移动至所述第二主体的中心线与所述导电嘴的中心轴重合，并且将所述第二主体引导至所述导电嘴；以及

移动限制机构，其配设在所述引导部件开始引导所述第二主体的一侧的位置处，并且配设在所述引导部件引导所述第二主体的路径中由所述施力部件使所述引导筒偏移的一侧的侧方，限制所述引导部件引导所述第二主体时所述第一主体向由所述施力部件使所述引导筒偏移的一侧移动。

2.根据权利要求1所述的导电嘴安装装置，其特征在于，

所述移动限制机构包括导辊，所述导辊的旋转轴心沿着与所述引导部件引导所述第二主体的方向正交的方向延伸，并且所述导辊构成为在所述引导部件引导所述第二主体时，与所述第一主体的外周面接触并绕所述旋转轴心旋转。

3.根据权利要求2所述的导电嘴安装装置，其特征在于，

所述移动限制机构包括可旋转地轴支撑所述导辊的各端部的一对支撑架。

4.根据权利要求2或3所述的导电嘴安装装置，其特征在于，

所述移动限制机构包括位置调整机构，所述位置调整机构能够在与所述旋转轴心正交的水平方向上调整所述导辊的位置。