[发明专利]导电嘴安装装置

说明书

本发明提供一种导电嘴安装装置，其包括在将导电嘴从尖端侧安装的状态下使导电嘴绕导电嘴的中心轴旋转的旋转体。在安装于旋转体中的导电嘴的基端侧配设有导向环，导向环使枪主体的第二主体从引导筒的一端侧进入导电嘴的基端侧内部时的位置移动至第二主体的中心线与导电嘴的中心轴重合，并且将第二主体引导至导电嘴。导向环引导第二主体时，移动限制单元限制第一主体向由第一螺旋弹簧使引导筒偏移的一侧移动。该导电嘴安装装置即使在电弧焊枪内部设置有将焊丝推入导电嘴内部的用以稳定供电的结构，也能自动进行导电嘴的安装操作。

技术领域

本发明涉及一种导电嘴(contact tip)安装装置，其安装在设置于工业机器人和自动机械上的电弧焊用焊枪前端处。

背景技术

以往，已知自动更换导电嘴的更换装置，以高效率地更换螺合连结在电弧焊用焊枪前端处的导电嘴。

例如，专利文献1(JPH11-347731A)的更换装置包括旋转体，该旋转体使以尖端侧向下的姿势设置的导电嘴围绕该导电嘴的中心轴旋转，在该旋转体的上方配设有导向环，焊枪的枪主体从上方穿过该导向环。该导向环朝向设置在旋转体中的导电嘴引导枪主体，并且使该枪主体的中心线与导电嘴的中心轴重合，由导向环引导的枪主体的前端与由旋转体旋转的导电嘴的基端侧接触，由此使得导电嘴的基端部分螺合在枪主体的前端处，从而将导电嘴安装在该枪主体上。

然而，近年来，为了在实施电弧焊时使焊接部的质量稳定，通常已知通过将导电嘴内部的焊丝用力压在引导焊丝的导孔内周面上，以防止由该导孔引导的焊丝与导孔内周面之间的接触状态发生偏差。该电弧焊枪包括第一主体和第二主体，第一主体具有与引导焊丝的引导筒的中心线重合的中心线，第二主体的中间部由第一主体轴支撑可绕与该第一主体的中心线正交的转动轴心转动，引导筒的一端侧穿过第二主体的内部，通过在导电嘴覆盖引导筒的一端侧的状态下使导电嘴绕导电嘴的中心轴相对于第二主体旋转，可以将导电嘴安装在该第二主体的前端。在第一主体的内部设置有施力部件，该施力部件对第二主体的基端侧施力以使该第二主体绕上述转动轴心转动，通过第二主体绕转动轴心转动，使得引导筒位于偏离第二主体的中心线的位置，由此使焊丝一直与安装在第二主体前端处的导电嘴的导孔内周面接触，对导电嘴的导孔所引导的焊丝的供电状态稳定，从而使电弧焊时焊接部的质量稳定。

但是，如上所述使用专利文献1所述的更换装置将导电嘴自动安装在焊枪上时，通过施力部件使引导筒的一端侧位于偏离第二主体的中心线的位置，因此需要在第二主体的中心线位于偏离导电嘴的中心轴的位置的状态下，使第二主体的前端靠近导电嘴的基端侧，以使引导筒的一端侧进入导电嘴的内部。于是，在引导筒的一端侧进入导电嘴的导孔中之后，由导向环所引导的第二主体移动至其中心线与导电嘴的中心轴重合时，在施力部件的推压力的作用下焊枪以与导电嘴的导孔内周面接触的引导筒的一端侧为支点转动，导致安装在焊枪与工业机器人或自动机械之间的用以防止故障的震动传感器工作，从而使得导电嘴的安装操作无法进行。

发明内容

本发明是鉴于上述各点而完成的，其目的在于提供一种导电嘴安装装置，该导电嘴安装装置即使在焊枪的内部设置有将焊丝推入导电嘴内部的用以稳定供电的结构，也能自动进行导电嘴的安装操作。

为了实现上述目的，本发明的特征在于，在由引导部件引导第二主体时，从引导筒偏离焊枪中心线的一侧支撑第一主体。

具体而言，以一种用于电弧焊枪的导电嘴安装装置为对象，所述导电嘴安装装置具有：第一主体，其安装在工业机器人或自动机械上，具有与引导焊丝的引导筒的中心线重合的中心线；第二主体，其中间部由所述第一主体轴支撑可绕与该第一主体的中心线正交的转动轴心转动，所述引导筒的一端侧穿过所述第二主体的内部，并且通过在导电嘴覆盖所述引导筒的一端侧的状态下使导电嘴绕所述导电嘴的中心轴相对于所述第二主体旋转，可以将导电嘴安装在所述第二主体的前端；以及施力部件，其对该第二主体的基端侧施力以使该第二主体绕所述转动轴心转动，使得所述引导筒位于偏离所述第二主体的中心线的位置，并采用了以下解决方案。