[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取利用图像采集设备对目标对象进行图像采集得到的视频；

基于所述视频，生成所述目标对象的三维模型；所述三维模型中包括：多个位置点、以及与多个所述位置点分别对应的语义信息；

基于多个所述位置点分别对应的语义信息，确定至少一个目标区域；

对各个所述目标区域进行矢量化处理，得到所述目标对象的矢量化模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个所述目标区域进行矢量化处理，得到所述目标对象的矢量化模型，包括：

基于所述目标区域中的各个所述位置点分别对应的位置信息，对所述目标区域进行几何形状拟合，得到所述目标对象的矢量化模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：获取对所述目标对象进行标注的标注数据；所述标注数据包括下述至少一种：所述目标对象的尺寸信息、型号信息、以及排列顺序；

所述对各个所述目标区域进行矢量化处理，得到所述目标对象的矢量化模型，包括：

基于所述目标区域中的各个所述位置点分别对应的位置信息，对所述目标区域进行几何形状拟合，得到所述目标对象的中间矢量化模型；

基于所述标注数据，对所述中间矢量化模型进行调整，得到所述目标对象的矢量化模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述标注数据，对所述中间矢量化模型进行调整，得到所述目标对象的矢量化模型，包括：

基于所述标注数据，确定所述中间矢量化模型的尺寸误差是否小于预设的误差阈值；

响应于确定所述中间矢量化模型的尺寸误差小于预设的误差阈值，将所述中间矢量化模型确定为所述目标对象的矢量化模型；

响应于确定所述中间矢量化模型的尺寸误差大于或者等于预设的误差阈值，利用所述标注数据对所述中间矢量化模型的尺寸进行调整，得到所述目标对象的矢量化模型。

5.根据权利要求1-4任一所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标对象的矢量化模型，生成所述目标对象的数据资源管理实例。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述三维模型包括：三维点云模型，所述位置点包括：属于所述目标对象的多个点云点；

或者，

所述三维模型包括：三维稠密模型，所述位置点包括：位于所述目标对象表面的多个稠密点。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括下述至少一种：目标场所对应的建筑物、以及部署在所述目标场所中的设备。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述三维模型包括：三维点云模型；

所述基于所述视频，生成所述目标对象的三维模型，包括：

基于所述视频、以及所述图像采集设备在获取所述视频时的位姿，对所述目标对象进行三维点云重建，得到所述目标对象的点云数据；所述点云数据包括：属于所述目标对象的多个点云点、以及各个所述点云点分别对应的位置信息；

对所述点云数据进行语义分割处理，得到多个所述点云点分别对应的语义信息；

基于所述点云数据、和所述语义信息，生成所述三维点云模型。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述三维模型包括：三维稠密模型；

所述基于所述视频，生成所述目标对象的三维模型，包括：

基于所述视频、以及所述图像采集设备在获取所述视频时的位姿，对所述目标对象进行三维稠密重建，得到所述目标对象的三维稠密数据；所述三维稠密数据包括：位于所述目标对象表面的多个稠密点、以及各个所述稠密点分别对应的位置信息；

对所述三维稠密数据进行语义分割处理，得到由所述稠密点构成的多个面片分别对应的语义信息；

基于所述三维稠密数据、以及多个面片分别对应的语义信息，生成所述三维稠密模型。