[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202111150371.4 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113870340A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 侯欣如;姜翰青;盛崇山;孙佳明;甄佳楠 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/70;G06T17/10 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本公开提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:获取利用图像采集设备对目标对象进行图像采集得到的视频;基于视频,生成目标对象的三维模型;基于多个位置点分别对应的语义信息,确定至少一个目标区域;对各个目标区域进行矢量化处理,得到目标对象的矢量化模型。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,具体而言,涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着通信技术的快速发展,用于实现无线通信的机房、铁塔等设备逐渐增多,当前一般基于图像采集设备采集的视频或图像,生成设备的三维模型,并基于设备的三维模型,对设备进行线上查看或管控;但是由于设备的三维模型中包含的数据量较大,从而造成对设备进行线上查看或管控时,需要耗费大量的内存和时间才能渲染出设备的三维模型,导致对设备进行查看或管控的过程效率较低。
发明内容
本公开实施例至少提供一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
第一方面,本公开实施例提供了一种数据处理方法,包括:
获取利用图像采集设备对目标对象进行图像采集得到的视频;基于所述视频,生成所述目标对象的三维模型;所述三维模型中包括:多个位置点、以及与多个所述位置点分别对应的语义信息;基于多个所述位置点分别对应的语义信息,确定至少一个目标区域;对各个所述目标区域进行矢量化处理,得到所述目标对象的矢量化模型。
这样,基于目标对象的三维模型中包含的各个位置点分别对应的语义信息,确定至少一个目标区域;对各个目标区域进行矢量化处理,得到目标对象的矢量化模型,本公开实施例生成的目标对象的矢量化模型包含的数据量较少,且能够清晰反映目标对象的空间结构、以及目标对象中各部位之间的连接关系,即目标对象的矢量化模型能够使用相对较少的数据量反映出目标对象在现实场景中的结构以及真实位姿,从而使得后续可以基于目标对象的矢量化模型,对目标对象进行线上查看或管控,这样可以减少对目标对象进行线上查看或管控过程占用的内存、以及减少渲染所需要的时间,提高了数据处理的效率。
一种可选的实施方式中,所述对各个所述目标区域进行矢量化处理,得到所述目标对象的矢量化模型,包括:基于所述目标区域中的各个所述位置点分别对应的位置信息,对所述目标区域进行几何形状拟合,得到所述目标对象的矢量化模型。
这样,通过基于目标区域中的各个位置点分别对应的位置信息,对目标区域进行几何形状拟合,能够更加准确地反映目标对象的轮廓,提高矢量化模型的准确性。
一种可选的实施方式中,获取对所述目标对象进行标注的标注数据;所述标注数据包括下述至少一种:所述目标对象的尺寸信息、型号信息、以及排列顺序;所述对各个所述目标区域进行矢量化处理,得到所述目标对象的矢量化模型,包括:基于所述目标区域中的各个所述位置点分别对应的位置信息,对所述目标区域进行几何形状拟合,得到所述目标对象的中间矢量化模型;基于所述标注数据,对所述中间矢量化模型进行调整,得到所述目标对象的矢量化模型。
这样,通过基于标注信息,对几何形状拟合后的中间矢量化模型进行调整,使得最终得到的目标对象的矢量化模型能够更加准确地反映现实场景中的目标对象,提高矢量化模型的准确性。
一种可选的实施方式中,所述基于所述标注数据,对所述中间矢量化模型进行调整,得到所述目标对象的矢量化模型,包括:基于所述标注数据,确定所述中间矢量化模型的尺寸误差是否小于预设的误差阈值;响应于确定所述中间矢量化模型的尺寸误差小于预设的误差阈值,将所述中间矢量化模型确定为所述目标对象的矢量化模型;响应于确定所述中间矢量化模型的尺寸误差大于或者等于预设的误差阈值,利用所述标注数据对所述中间矢量化模型的尺寸进行调整,得到所述目标对象的矢量化模型。
一种可选的实施方式中,所述方法还包括:基于所述目标对象的矢量化模型,生成所述目标对象的数据资源管理实例。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司,未经北京市商汤科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111150371.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。