[发明专利]一种卫星导航接收机定位误差测试装置及其使用方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机定位误差测试装置，其特征在于：包括接收机本体(1)，所述接收机本体(1)下方设置有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)内腔安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端套接有主动斜齿轮(4)，所述支撑底座(2)顶部转动贯穿有连接转杆(5)，所述连接转杆(5)底部位于支撑底座(2)内腔套接有从动斜齿轮(6)，所述主动斜齿轮(4)和从动斜齿轮(6)相互啮合，所述连接转杆(5)顶部位于支撑底座(2)上方固定有转动丝杠(7)，所述转动丝杠(7)外壁螺接套设有升降滑杆(8)，所述升降滑杆(8)顶部和接收机本体(1)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机定位误差测试装置，其特征在于：所述转动丝杠(7)顶部位于升降滑杆(8)内腔固定有限位挡块(9)，所述支撑底座(2)顶部固定有连接撑板(10)，所述连接撑板(10)上开设有固定滑槽(11)，所述升降滑杆(8)外壁固定有和固定滑槽(11)滑动连接的防转连杆(12)。

3.一种卫星导航接收机定位误差测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1:包括星历误差，所述星历误差为卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差；

步骤S2:卫星钟差，卫星钟差是卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差；

步骤S3:大气折射误差：信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲，也称大气延迟。在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化；

步骤S4:电离层的电子密度与总电子含量误差，单位体积中所包含的电子数；

步骤S5:调整接收机本体(1)的高度，增强信号强度。

4.根据权利要求3所述的一种卫星导航接收机定位误差测试方法，其特征在于：所述步骤S1：广播星历(预报星历)的精度，(无SA)±20米，(有SA)土100米，精密星历(后处理星历)的精度可达1厘米。

5.根据权利要求3所述的一种卫星导航接收机定位误差测试方法，其特征在于：精密定轨(后处理)相对定位或差分定位，星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形。

6.根据权利要求3所述的一种卫星导航接收机定位误差测试方法，其特征在于：所述步骤S2:由卫星的主控站，通过对卫星时钟运行状态的连续监测确定，并通过卫星的导航电文提供给接收机。经钟差女正后，各卫星之间的同步差，即可保持在20ns以内。

7.根据权利要求3所述的一种卫星导航接收机定位误差测试方法，其特征在于：所述大气折射误差色散介质和非色散介质，所述色散介质对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同，所述非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同，对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质。

8.根据权利要求3所述的一种卫星导航接收机定位误差测试方法，其特征在于：所述电子含量与太阳活动密切相关，太阳活动剧烈时，电子含量增加太阳活动周期约为11年，利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量。

9.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机定位误差测试方法，其特征在于：启动伺服电机(3)，带动主送斜齿轮转动，由于主动斜齿轮(4)和从动斜齿轮(6)相互啮合，进而带动转动丝杠(7)进行转动，由于转动丝杠(7)外壁螺接套设有升降滑杆(8)，带动顶部的接收机本体(1)的高度，以便于调整接受信号。