[发明专利]一种卫星导航接收机定位误差测试装置及其使用方法

说明书

本发明一种卫星导航接收机定位误差测试装置，包括接收机本体，所述接收机本体下方设置有支撑底座，所述支撑底座内腔安装有伺服电机，所述伺服电机输出端套接有主动斜齿轮，所述支撑底座顶部转动贯穿有连接转杆，所述连接转杆底部位于支撑底座内腔套接有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮和从动斜齿轮相互啮合，所述连接转杆顶部位于支撑底座上方固定有转动丝杠，所述转动丝杠外壁螺接套设有升降滑杆，所述升降滑杆顶部和接收机本体底部固定连接，本发明装置便于调整接受信号，获得误差影响最小的、最优的测量结果。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，具体涉及一种卫星导航接收机定位误差测试装置及其使用方法。

背景技术

随着科技的发展，导航定位系统的应用范围越来越广，外界对导航定位系统的定位精度也提出的新的要求，导航接收机广泛应用于高中低轨各类卫星中，其作用为卫星在轨运行时接收GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星发出的定位数据，解算出星时和卫星轨道位置，为星务软件所用，完成卫星在轨任务。导航接收机性能好坏影响卫星载荷工作有效性。

现有的卫星导航接收机定位误差测试装置存在不足之处，分析方法过于单一，得出的结论缺乏准确性。

发明内

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种卫星导航接收机定位误差测试装置及其使用方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种卫星导航接收机定位误差测试装置，包括接收机本体，所述接收机本体下方设置有支撑底座，所述支撑底座内腔安装有伺服电机，所述伺服电机输出端套接有主动斜齿轮，所述支撑底座顶部转动贯穿有连接转杆，所述连接转杆底部位于支撑底座内腔套接有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮和从动斜齿轮相互啮合，所述连接转杆顶部位于支撑底座上方固定有转动丝杠，所述转动丝杠外壁螺接套设有升降滑杆，所述升降滑杆顶部和接收机本体底部固定连接。

优选地，所述转动丝杠顶部位于升降滑杆内腔固定有限位挡块，所述支撑底座顶部固定有连接撑板，所述连接撑板上开设有固定滑槽，所述升降滑杆外壁固定有和固定滑槽滑动连接的防转连杆。

一种卫星导航接收机定位误差测试方法，包括以下步骤：

步骤S1:包括星历误差，所述星历误差为卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差；

步骤S2:卫星钟差，卫星钟差是卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差；

步骤S3:大气折射误差：信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲，也称大气延迟。在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化；

步骤S4:电离层的电子密度与总电子含量误差，单位体积中所包含的电子数；

步骤S5:调整接收机本体的高度，增强信号强度。

优选地，所述步骤S1：广播星历(预报星历)的精度，(无SA)±20米，(有SA)土100米，精密星历(后处理星历)的精度可达1厘米。

优选地，精密定轨(后处理)相对定位或差分定位，星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形。

优选地，所述步骤S2:由卫星的主控站，通过对卫星时钟运行状态的连续监测确定，并通过卫星的导航电文提供给接收机。经钟差女正后，各卫星之间的同步差，即可保持在20ns以内。

优选地，所述大气折射误差色散介质和非色散介质，所述色散介质对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同，所述非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同，对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质。