[发明专利]一种飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台在审
| 申请号： | 202111150824.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113848758A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙晓哲;杨士斌;杨建忠;阎芳 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机电 系统故障 注入 数字 物理 仿真 平台 | ||
1.一种飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台，其特征在于：所述飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台包括控制管理和状态监控计算机(1)、实时仿真机(2)、故障注入箱(3)和飞控机电作动模拟系统(4)；其中，所述飞控机电作动模拟系统(4)包括控制器(5)、驱动器(6)、无刷直流电机(7)、减速器(8)、滚珠丝杠(9)、丝杠螺母(10)、电流传感器、霍尔传感器和位置传感器；控制器(5)通过驱动器(6)与无刷直流电机(7)电连接；滚珠丝杠(9)的一端连接舵面；丝杠螺母(10)螺纹连接在滚珠丝杠(9)上；无刷直流电机(7)的输出端通过减速器(8)与丝杠螺母(10)相连接；电流传感器和霍尔传感器安装在无刷直流电机(7)上；位置传感器安装在舵面上，并且电流传感器、霍尔传感器和位置传感器分别与控制器(5)电连接；控制管理和状态监控计算机(1)分别与实时仿真机(2)和故障注入箱(3)电连接；故障注入箱(3)同时与控制器(5)和驱动器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台，其特征在于：所述故障注入箱(3)包括控制板(3-1)、继电器驱动电路(3-2)和8个继电器(3-3)；控制板(3-1)与继电器驱动电路(3-2)电连接；继电器驱动电路(3-2)与8个继电器(3-3)电连接；8个继电器(3-3)与驱动器(6)通过继电器桥接线连接；控制板(3-1)通过CAN总线分别与控制管理和状态监控计算机(1)、控制器(5)连接。
3.根据权利要求1所述的飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台，其特征在于：所述控制板(3-1)采用ARM STM32F407单片机。
4.根据权利要求1所述的飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台，其特征在于：所述控制管理和状态监控计算机(1)通过光纤与实时仿真机(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的飞控机电作动系统故障注入的数字与半物理仿真平台，其特征在于：所述实时仿真机(2)中安装有飞控机电作动系统数学模型。
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