[发明专利]一种车辆自动变速器控制单元的档位控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆自动变速器控制单元的档位控制方法，包括：在自动变速器控制单元中预先设置两个或两个以上用于档位切换控制的换挡线；每个所述的换挡线对应一个车辆运行工况；车辆在行驶过程中根据车辆运行的工况选择工况对应的换挡线来控制车辆的换挡。本发明的优点在于：基于工况的不同设置不同的换挡线，从而实现换挡的可靠，避免档位不匹配的情况造成的驾驶风险，提高了驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种车辆自动变速器控制单元的档位控制方法。

背景技术

自动变速器作为车辆控制中换挡控制部件，会根据车辆车速、油门踏板角度等进行实验标定出换挡线，根据换挡线的数据来控制合理换挡逻辑，实现升降档位。现有技术的自动变速箱的换挡控制方法只有一种控制逻辑，且这种逻辑一般是基于直线行驶标定出来的换挡线，不能很好的满足车辆的不同环境下的形式需求，如现有自动档车辆在过弯时的档位识别控制与直道相同，不能单独对过弯时的档位进行控制，与手动变速器对比，不能给驾驶人员带来更加优异的驾驶感受。这种无论何种工况均采用一种换挡控制逻辑、换挡线，造成了车辆在换挡与工况不匹配，造成车辆的行驶不匹配的档位控制造成驾驶体验和车辆形式均存在问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆自动变速器控制单元的档位控制方法及系统，用于基于不同的工况来实现不同的换挡策略，保证了换挡与工况的匹配，提高用户体验。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆自动变速器控制单元的档位控制方法，包括：

在自动变速器控制单元中预先设置两个或两个以上用于档位切换控制的换挡线；每个所述的换挡线对应一个车辆运行工况；

车辆在行驶过程中根据车辆运行的工况选择工况对应的换挡线来控制车辆的换挡。

所述工况包括直行工况、转弯工况，其分别对应的直行工况换挡线、转弯工况换挡线；发动机变速器控制单元在检测车辆处于直行工况或转弯工况后，对应的采用直行工况换挡线、转弯工况换挡线来进行换挡控制。

车辆在行驶时，车辆自动变速器控制单元根据采集的数据判断车辆的工况，根据车辆的公开确定控制换挡所采用的换挡线，然后根据此时的车辆运行数据基于换挡线来控制换挡进行。

直行工况换挡线预先标定的车辆车速、发动机转速、油门踏板角度与变速箱档位之间关系曲线；在直行工况下行驶时，读取车辆的实时车速、发动机转速、油门踏板角度信号，基于直行工况换挡线来得到对应的变速箱档位，然后以得到的变速箱档位来控制自动变速器的档位状态。

转弯工况换挡线预先标定的方向盘转角、车辆车速、发动机转速、油门踏板角度与变速箱档位之间关系曲线；在转弯工况下行驶时，读取车辆的实时方向盘转角角度、车速、发动机转速、油门踏板角度信号，基于转弯工况换挡线来得到对应的变速箱档位，然后以得到的变速箱档位来控制自动变速器的档位状态。

所述转弯工况换挡线在自动变速器控制单元标定换挡线时，增加转弯工况标定；在标定时，转弯工况换挡线基于直行工况换挡线根据转角角度修正换挡档位得到。

所述工况还包括爬坡工况、下坡工况，其对应的换挡线包括爬坡工况换挡线、下坡工况换挡线。

所述车辆自动变速器控制单元通过CAN通讯方式读取车辆运行数据用于判断车辆工况以及根据数据来确定用于控制自动变速器的档位。

在车辆车速、油门踏板、发动机转速相同状态下，转弯工况换挡线确定的档位小于直行工况换挡线确定的档位。

本发明的优点在于：基于工况的不同设置不同的换挡线，从而实现换挡的可靠，避免档位不匹配的情况造成的驾驶风险，提高了驾驶体验；对直行工况和转弯工况进行换挡的区分，在转弯工况下换挡线对应的档位处于低档位，避免高档位及转速等造成不匹配，造成的驾驶体验问题，使得车辆在转弯工况下运行更加安全。