[发明专利]一种自动变速轮毂电机

权利要求书

1.一种自动变速轮毂电机，其特征在于，包括：主轴、轮毂、动力输入件及设置于轮毂内的机芯组件及自动变速机构，所述机芯组件设有机芯组件输出件，所述自动变速机构包括行星变速器及自动离心换挡组件，所述行星变速器包括中心轮、行星架、齿圈及行星轮，所述中心轮与主轴固定连接或一体成型，所述齿圈与机芯组件输出件联动连接，所述行星架与轮毂之间通过第一超越离合器连接，所述自动离心换挡组件设置于齿圈与轮毂之间，所述动力输入件与行星架或齿圈通过第二超越离合器连接，所述主轴与车架固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动变速轮毂电机，其特征在于：所述机芯组件包括电机及行星减速组件，所述行星减速组件包括减速中心轮、减速行星架、减速行星轮及减速齿圈，所述减速齿圈为机芯组件输出件，所述减速中心轮与电机的转子固定连接，所述减速行星架与主轴之间通过第三超越离合器连接，所述减速齿圈与行星变速器的齿圈固定连接，或者所述减速行星架与主轴固定连接，所述减速齿圈与行星变速器的齿圈通过第四超越离合器连接。

3.如权利要求1所述的一种自动变速轮毂电机，其特征在于：所述机芯组件包括电机及行星减速组件，所述行星减速组件包括减速中心轮、减速行星架、减速行星轮及减速齿圈，所述减速行星架为机芯组件输出件，所述减速中心轮与电机的转子固定连接，所述减速齿圈与主轴通过第五超越离合器连接，所述减速行星架与行星变速器的齿圈固定连接，或者所述减速齿圈与主轴固定连接，所述减速行星架与行星变速器的齿圈通过第六超越离合器连接。

4.如权利要求1所述的一种自动变速轮毂电机，其特征在于：所述机芯组件包括电机，所述电机的转子为机芯组件输出件，所述电机的转子与行星变速器的齿圈固定连接或通过第七超越离合器连接。

5.如权利要求1所述的一种自动变速轮毂电机，其特征在于：所述动力输入件为传动轮。

6.如权利要求1所述的一种自动变速轮毂电机，其特征在于：所述自动离心换挡组件包括：棘爪件架、棘轮、至少一个棘爪件、至少两个离心联动件、至少一个平衡件、用于控制离心联动件初始位置的第一弹性件及用于控制棘爪件初始位置的第二弹性件，所述棘爪件架与轮毂一体成型或固定连接，所述棘轮设置于行星变速器齿圈的外圆周面上，所述棘爪件上设有与棘轮相配合的棘爪部，所述离心联动件通过第一销安装于棘爪件架上并可相对于棘爪件架作相对摆动，所述棘爪件通过第二销安装于棘爪件架上并可相对于棘爪件架作相对摆动，所述离心联动件包括：配重部及限位部，所述限位部对棘爪件进行限位使得棘爪件的棘爪部远离棘轮且在离心联动件的初始位置时使棘爪部与棘轮处于脱离啮合状态，所述平衡件连接于相邻的两个离心联动件之间，所述离心联动件的配重部向圆心方向运动时，所述棘爪件的棘爪部向远离棘轮的方向运动并与棘轮脱离啮合，所述离心联动件的配重部向远离圆心的方向运动时，所述棘爪件的棘爪部向着棘轮的方向运动并与棘轮相啮合，所述棘爪件与棘轮在随动的过程中棘爪件在第二弹性件的作用下作相对摆动。

7.如权利要求6所述的一种自动变速轮毂电机，其特征在于：所述第一弹性件及第二弹性件均为扭簧，所述第一弹性件通过第三销安装于棘爪件架上，所述第二弹性件安装于第二销上。

8.如权利要求6所述的一种自动变速轮毂电机，其特征在于：所述第一销跟第二销为同一根销。