[发明专利]指引信息确定方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种指引信息确定方法，其特征在于，包括：

根据车辆的当前时刻位置区域和悬浮箭头的当前时刻指引线之间的距离关系，确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间是否存在交集；

若存在，则根据当前时刻车辆位置和上一时刻车辆位置，确定所述当前时刻指引线的本次偏移量；

根据所述本次偏移量、历史时刻指引线的累积偏移量和悬浮箭头的初始指引线，调整所述当前时刻指引线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前时刻位置区域和悬浮箭头的当前时刻指引线之间的距离关系，确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间是否存在交集，包括：

确定当前时刻车辆位置在所述当前时刻指引线上的投影点，所述当前时刻车辆位置与当前时刻指引线上线段端点之间的第一距离和第二距离，以及所述当前时刻车辆位置与所述投影点之间的第三距离；

根据所述投影点、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、以及当前时刻位置区域的半径，确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间是否存在交集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影点、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、以及当前时刻位置区域的半径，确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间是否存在交集，包括：

若所述投影点在当前时刻指引线上线段的延长线上，且所述第一距离和所述第二距离中的任一距离小于或等于所述半径，则确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间存在交集；

若所述投影点在当前时刻指引线的线段上，且所述第三距离小于或等于所述半径，则确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间存在交集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻车辆位置和上一时刻车辆位置，确定所述当前时刻指引线的本次偏移量，包括：

确定当前时刻车辆位置和上一时刻车辆位置的坐标差值，将所述坐标差值作为所述当前时刻指引线的本次偏移量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据车辆的导航路线和当前时刻车辆位置，确定引导点、进入链路和脱出链路；

根据所述引导点、所述进入链路和所述脱出链路，确定悬浮箭头的初始指引线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述引导点、所述进入链路和所述脱出链路，确定悬浮箭头的初始指引线，包括：

将所述进入链路、所述引导点和所述脱出链路进行拼接，得到悬浮箭头的原始指引线；

根据所述导航路线的行进方向，沿所述原始指引线的法线对所述原始指引线进行平移；

将平移后的原始指引线作为悬浮箭头的初始指引线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述进入链路、所述引导点和所述脱出链路进行拼接，得到悬浮箭头的原始指引线，包括：

若在所述导航路线上所述脱出链路和所述引导点之间存在至少一个路口，且所述导航路线指示车辆在所述路口左转或者右转，则将所述脱出链路平移至所述引导点，得到平移后脱出链路；

将所述进入链路、所述引导点和所述平移后脱出链路进行拼接，得到所述悬浮箭头的原始指引线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若在所述导航路线上所述脱出链路和所述引导点之间存在至少一个路口，且所述导航路线指示车辆在所述路口掉头，则根据所述导航路线确定所述悬浮箭头的原始指引线。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述平移后的原始指引线进行平滑处理，得到悬浮箭头的初始指引线。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若识别到导航路线的行进方向与当前时刻车辆位置在悬浮箭头的当前时刻指引线上的投影方向相反，则确定车辆的当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间存在交集。