[发明专利]指引信息确定方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202111151097.2 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN115880393A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 赵永茂;李航;任海滨 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T7/70 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 赵迎迎 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指引 信息 确定 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
本发明公开了一种指引信息确定方法、装置、设备以及存储介质,属于地理信息技术领域。该方法包括:根据车辆的当前时刻位置区域和悬浮箭头的当前时刻指引线之间的距离关系,确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间是否存在交集;若存在,则根据当前时刻车辆位置和上一时刻车辆位置,确定所述当前时刻指引线的本次偏移量;根据所述本次偏移量、历史时刻指引线的累积偏移量和悬浮箭头的初始指引线,调整所述当前时刻指引线。通过上述技术方案,提高了悬浮箭头的指引信息的确定准确性,使得描绘的悬浮箭头更加自然美观,从而提升了用户的视觉体验。
技术领域
本发明实施例涉及地理信息技术领域,尤其涉及一种指引信息确定方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
增强现实(Augmented Reality,AR)导航是基于实景,即通过摄像头实时获取前方行进图像,并结合位置信息对引导路线予以指引。在车辆行进过程中,会出现错过悬浮箭头而导致悬浮箭头看不见的问题,影响用户的视觉感受,亟需改进。
发明内容
本发明提供一种指引信息确定方法、装置、设备以及存储介质,以得到更加准确悬浮箭头的指引信息,提升用户的视觉体验。
第一方面,本发明实施例提供了一种指引信息确定方法,该方法包括:
根据车辆的当前时刻位置区域和悬浮箭头的当前时刻指引线之间的距离关系,确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间是否存在交集;
若存在,则根据当前时刻车辆位置和上一时刻车辆位置,确定所述当前时刻指引线的本次偏移量;
根据所述本次偏移量、历史时刻指引线的累积偏移量和悬浮箭头的初始指引线,调整所述当前时刻指引线。
第二方面,本发明实施例还提供了一种指引信息确定装置,该装置包括:
交集确定模块,用于根据车辆的当前时刻位置区域和悬浮箭头的当前时刻指引线之间的距离关系,确定所述当前时刻位置区域和所述当前时刻指引线之间是否存在交集;
偏移量确定模块,用于若存在,则根据当前时刻车辆位置和上一时刻车辆位置,确定所述当前时刻指引线的本次偏移量;
指引线调整模块,用于根据所述本次偏移量、历史时刻指引线的累积偏移量和悬浮箭头的初始指引线,调整所述当前时刻指引线。
第三方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,该电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所提供的指引信息确定方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的指引信息确定方法。
本发明实施例的技术方案,通过根据车辆的当前时刻位置区域和悬浮箭头的当前时刻指引线之间的距离关系,确定当前时刻位置区域和当前时刻指引线之间是否存在交集,若存在,则根据当前时刻车辆位置和上一时刻车辆位置,确定当前时刻指引线的本次偏移量,进而根据本次偏移量、历史时刻指引线的累积偏移量和悬浮箭头的初始指引线,调整当前时刻指引线。上述技术方案,提高了悬浮箭头的指引信息的确定准确性,使得描绘的悬浮箭头更加自然美观,从而提升了用户的视觉体验。
附图说明
图1A是本发明实施例一提供的一种指引信息确定方法的流程图;
图1B是本发明实施例一提供的一种本次偏移量的示意图;
图1C是本发明实施例一提供的一种上一时刻说明示意图;
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