[发明专利]一种自动柔性拉铆螺母装置

说明书

本发明公开了一种自动柔性拉铆螺母装置，包括自动拉铆螺母枪、带动自动拉铆螺母枪移动的移动装置、控制移动装置动作的控制装置、螺母输送装置、零件传送带、用于定位零件的零件固定机构和定位装置，定位装置包括支架、可竖直升降的定位销钉，定位销钉的上端可移动地设置在支架上，定位销钉的下端呈圆锥形，当零件定位在拉铆位置时，定位销钉下降，圆锥形的下端插入零件的拉铆孔内，当定位销钉的轴心与拉铆孔的中心有偏差时，拉铆孔使定位销钉移动并自动对中，控制装置记录此时定位销钉的轴心位置，从而得到矫正后的拉铆孔位置尺寸。本发明既可提升生产效率、降低劳动强度，又适应拉铆孔位置精度低、一致性差的钣金零件的螺母拉铆加工。

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，尤其是涉及一种自动柔性拉铆螺母装置。

背景技术

螺钉、螺母的连接方式是机械行业最常使用的一种连接方式，其具有方便、可靠、制造成本低等优点，通常，我们可在零件上直接加工螺纹孔，以便与螺钉相连接；或者在零件上加工螺钉通孔，然后螺钉穿过螺钉通孔后与活动的螺母相连接。当零件的厚度较薄、尤其是，对于钣金加工形成的薄板零件而言，无法直接加工形成螺纹孔，而如果采用活动的螺母，与螺钉的连接比较麻烦，因而难以实现自动化生产。为此，人们发明了拉铆螺母，现有的拉铆螺母通常包括一段圆柱段，圆柱段一端为用于和螺钉连接的螺纹孔，圆柱段的另一端为与螺纹孔同轴连通的通孔，在圆柱段靠近通孔一端设有径向地向外延伸的法兰。需要将拉铆螺母固定到零件上时，可先将拉铆螺母的圆柱段装到零件的拉铆孔内，此时拉铆螺钉的法兰贴靠零件的正面，然后将拉铆螺母枪具有外螺纹的拉铆头穿过通孔螺纹连接在圆柱段的螺纹孔内，此时拉铆头向上拉动圆柱段，圆柱段的通孔段向外扩张并挤压贴靠零件的背面，从而将拉铆螺母可靠地铆接在零件上。

在现有技术中，拉铆螺母通常采用如下两种作业方式：一种是采用人工手持拉铆螺母枪，一手将螺母顶至铆枪拉杆上，而一手将铆枪移至预定位置进行拉铆螺母作业。这种人工拉铆螺母作业方式，生产效率低，成本高，产品一致性差，同时劳动强度大，安全性差，很难适应现今要求较高的自动化生产线；另一种是采用移动装置和控制系统来操纵拉铆螺母枪铆螺母，先在控制系统内设置存储需要安装拉铆螺母的零件拉铆孔位置尺寸，然后由零件输送带将具有拉铆孔的零件输送到固定位置固定，由拉铆螺母输送装置将拉铆螺母输送到位，此时控制系统控制移动装置带动拉铆螺母枪移动至拉铆孔位置，拉铆螺母枪即可自动将拉铆螺母铆接在零件的拉铆孔内。此类自动拉铆螺母装置虽然具有生产效率高、劳动强度低等优点，但是仍然存在如下技术缺陷：由于薄板类零件在经过折弯等钣金加工后，原有的拉铆孔位置极易产生偏差，也就是说，零件上拉铆孔的位置精度较低，尺寸一致性差，这样，控制系统事先设置的拉铆孔位置尺寸会与零件的拉铆孔实际位置尺寸产生较大的偏差，从而造成拉铆困难，严重时，甚至会造成拉铆失败，进而造成生产柔性差，适用范围窄，且工作效率和产品质量不理想。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动柔性拉铆螺母装置，既可提升生产效率、降低劳动强度，又适应拉铆孔位置精度低、一致性差的钣金零件的螺母拉铆加工，具有良好的生产柔性和较宽的适用范围，进而提升产品质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动柔性拉铆螺母装置，包括设有自动拉铆装置的工作平台、用于输送拉铆螺母的螺母输送装置、用于输送零件的零件传送带、用于定位零件的零件固定机构，所述零件上设有拉铆孔，所述自动拉铆装置包括自动拉铆螺母枪、带动自动拉铆螺母枪移动的移动装置、控制移动装置动作的控制装置，所述自动拉铆装置还包括用于确定拉铆孔位置的定位装置，所述定位装置包括支架、可竖直升降的定位销钉，所述定位销钉的上端可移动地设置在支架上，所述定位销钉的下端呈圆锥形，当零件传送带将零件输送到位、零件固定机构将零件定位在拉铆位置时，定位销钉下降，定位销钉圆锥形的下端插入零件的拉铆孔内，当定位销钉的轴心与拉铆孔的中心有偏差时，拉铆孔使定位销钉移动并自动对中，控制装置记录此时定位销钉的轴心位置，然后定位销钉上移，自动拉铆螺母枪开始拉铆螺母与零件的铆接。