[发明专利]一种球墨铸铁管自动喷淋装置和控制方法

权利要求书

1.一种球墨铸铁管自动喷淋装置控制方法，其特征在于，包括：

预设目标温度；

获取球墨铸铁管表面温度，计算出目标温度与球墨铸铁管表面温度的温度差值；

根据温度差值，计算出跟踪定位阀相应输入数据；

发送输入数据到跟踪定位阀，控制跟踪定位阀开度。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动喷淋装置控制方法，其特征在于，所述预设目标温度还包括：设定保护温度，保护温度在目标温度±5°范围内。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动喷淋装置控制方法，其特征在于，所述根据温度差值，计算出跟踪定位阀相应输入数据还包括：每一次扫描出来的温度差值转换成标准值储存在控制器中形成标准值库，标准值库容量为N，并且依队列形式循环，用标准值库获得比例项的值P、积分项的值I和微分项的值D，输出跟踪定位阀相应输入数据，计算公式为:W＝K_PP+K_II+K_DD+K，其中，W跟踪定位阀相应输入数据,K_P为比例系数，K_I为积分系数，K_D为微分系数，K为常数。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管自动喷淋装置控制方法，其特征在于，所述发送输入数据到跟踪定位阀，控制跟踪定位阀开度还包括：发送控制器的跟踪定位阀相应输入数据给跟踪定位阀，其中，跟踪定位阀相应输入数据为PWM调制数据，通过PWM调制数据控制跟踪定位阀开度，来调节喷淋管道内水流量。

5.根据权利要求3或4所述的一种球墨铸铁管自动喷淋装置控制方法，其特征在于，所述控制器为PID控制器。

6.一种球墨铸铁管自动喷淋装置，其特征在于，包括：控制器(1)、球墨铸铁管(7)、设置于球墨铸铁管(7)下方的输送机(4)、设置于球墨铸铁管(7)上方的喷淋管道(5)、安装于喷淋管道(5)上的跟踪定位阀(3)、安装于喷淋管道(5)上的喷头(6)和设置在球墨铸铁管(7)附近的温度采集模块(2)，所述跟踪定位阀(3)在喷头(6)上游，所述控制器(1)与温度采集模块(2)、跟踪定位阀(3)的电气端连接；其中：

控制器(1)，用于接收温度采集模块(2)采集的数据后计算出目标温度与球墨铸铁管(7)表面温度的温度差值，再次计算出跟踪定位阀(3)相应输入数据并发送给跟踪定位阀(3)；

温度采集模块(2)，用于获取球墨铸铁管(7)表面温度；

跟踪定位阀(3)，用于接收控制器(1)输出的跟踪定位阀(3)相应输入数据来调节阀门开度，控制喷头(6)喷水量。

7.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管自动喷淋装置，其特征在于，所述控制器(1)，还用于每一次扫描出来的温度差值转换成标准值储存在控制器(1)中形成标准值库，标准值库容量为N，并且依队列形式循环，用标准值库获得比例项的值P、积分项的值I和微分项的值D，输出跟踪定位阀(3)相应输入数据，计算公式为：W＝K_PP+K_II+K_DD+K，其中，W跟踪定位阀(3)相应输入数据,K_P为比例系数，K_I为积分系数，K_D为微分系数，K为常数。

8.根据权利要求6所述的一种球墨铸铁管自动喷淋装置，其特征在于，所述控制器(1)，还用于把跟踪定位阀(3)相应输入数据发送给跟踪定位阀(3)，跟踪定位阀(3)相应输入数据为PWM调制数据，通过PWM调制数据控制跟踪定位阀(3)开度，来调节喷淋管道(5)内水流量。

9.根据权利要求6至8其中任一项所述的一种球墨铸铁管自动喷淋装置，其特征在于，所述控制器(1)为PID控制器。