[发明专利]一种球墨铸铁管自动喷淋装置和控制方法

说明书

本发明公开一种球墨铸铁管自动喷淋装置和控制方法，属于喷淋冷却技术领域，包括：控制器、温度采集模块、球墨铸铁管、设置于球墨铸铁管下方的输送机、设置于球墨铸铁管上方的喷淋管道、安装于喷淋管道上的跟踪定位阀和安装于喷淋管道上的喷头，设置在球墨铸铁管附近的温度采集模块，所述跟踪定位阀在喷头上游，所述控制器与温度采集模块、跟踪定位阀的电气端连接；控制器，用于接收温度采集模块采集的数据后计算出目标温度与球墨铸铁管表面温度的温度差值，再次计算出跟踪定位阀相应输入数据并发送给跟踪定位阀。实现了球墨铸铁管温度精确地自动保持在合理范围内。

技术领域

本发明涉及喷淋冷却技术领域，尤其是一种球墨铸铁管自动喷淋装置和控制方法。

背景技术

目前离心球墨铸铁管生产，经退火处理后管体温度比较高，水压试验完后，在涂衬工序管子温度还在70℃左右，铸铁管温度如果不在一定温度，涂衬水泥砂浆后很容易造成水泥衬层和管子内壁分离，严重影响着铸管水泥衬层质量。还有现有的喷淋系统控制铸铁管温度波动范围大和不稳定，因而造成球墨铸铁管产生质量问题和质量不合格，进而产生人力、物力和财力的浪费。

发明内容

本发明提供一种球墨铸铁管自动喷淋装置和控制方法，解决了球墨铸铁管在涂衬工艺过程中，球墨铸铁管表温波动范围大和不稳定，进而造成人力、物力和财力的浪费的问题。

一种球墨铸铁管自动喷淋装置控制方法，包括：

预设目标温度；

获取球墨铸铁管表面温度，计算出目标温度与球墨铸铁管表面温度的温度差值；

根据温度差值，计算出跟踪定位阀相应输入数据；

发送输入数据到跟踪定位阀，控制跟踪定位阀开度。

本发明控制方法的进一步改进在于：预设目标温度还包括：设定保护温度，保护温度在目标温度±5°范围内。

本发明控制方法的进一步改进在于：根据温度差值，算出跟踪定位阀相应输入数据还包括：每一次扫描出来的温度差值转换成标准值储存在控制器中形成标准值库，标准值库容量为N，并且依队列形式循环，用标准值库获得比例项的值P、积分项的值I和微分项的值D，输出跟踪定位阀相应输入数据，计算公式为：W＝K_PP+K_II+K_DD+K，其中，W跟踪定位阀相应输入数据,K_P为比例系数，K_I为积分系数，K_D为微分系数，K为常数。

本发明控制方法的进一步改进在于：发送输入数据到跟踪定位阀，控制跟踪定位阀开度还包括：控制器把跟踪定位阀相应输入数据发送给跟踪定位阀，跟踪定位阀相应输入数据为PWM调制数据，通过PWM调制数据控制跟踪定位阀开度，来调节喷淋管道内水流量。

本发明控制方法的进一步改进在于：控制器为PID控制器。

一种球墨铸铁管自动喷淋装置，包括：控制器、球墨铸铁管、设置于球墨铸铁管下方的输送机、设置于球墨铸铁管上方的喷淋管道、安装于喷淋管道上的跟踪定位阀、安装于喷淋管道上的喷头和设置在球墨铸铁管附近的温度采集模块，所述跟踪定位阀在喷头上游，所述控制器与温度采集模块、跟踪定位阀的电气端连接；

控制器，用于接收温度采集模块采集的数据后计算出目标温度与球墨铸铁管表面温度的温度差值，再次计算出跟踪定位阀相应输入数据并发送给跟踪定位阀；

温度采集模块，用于获取球墨铸铁管表面温度；

跟踪定位阀，用于接收控制器输出的跟踪定位阀相应输入数据来调节阀门开度，控制喷头喷水量。