[发明专利]一种螺栓与垫片自动套接装配设备

权利要求书

1.一种螺栓与垫片自动套接装配设备，包括垫片振动上料盘（1）和螺栓振动上料盘（2），垫片振动上料盘（1）的第一出料通道（1a）和螺栓振动上料盘（2）的第二出料通道（2a）朝向多工位装配台（3）设置，其特征在于，多工位装配台（3）包括固定台（3a）和旋转台（3b），旋转台（3b）底部中心处的轴杆（3b1）插装在固定台（3a）中心的轴孔（3a1）上，旋转台（3b）通过第一旋转驱动装置（3c）进行旋转，旋转台（3b）上设置有多个限位放置槽（3b2），限位放置槽（3b2）贯通旋转台（3b）且开口朝向旋转台（3b）的周侧设置，限位放置槽（3b2）的尺寸与垫片的尺寸相吻合，垫片振动上料盘（1）的第一出料通道（1a）贴合旋转台（3b）一侧的限位放置槽（3b2），螺栓振动上料盘（2）的第二出料通道（2a）出料端对准旋转台（3b）一侧的限位放置槽（3b2）上方设置，固定台（3a）上设置有贯通固定台（3a）的弧状腰型槽（3a2），弧状腰型槽（3a2）沿限位放置槽（3b2）的中心轴线移动路径设置，弧状腰型槽（3a2）的一端设置有出料口（3a3），出料口（3a3）用于插装在垫片中的螺栓脱离多工位装配台（3），下料装置（4）的工作端设置在出料口（3a3）的下方，下料装置（4）用于旋转螺栓使螺栓头部朝下杆部朝上放置在传送装置（5）中进行移动；

下料装置（4）包括有第一直线驱动装置（4a），第一直线驱动装置（4a）的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置（4a）的工作端上固定安装有安装座（4b），安装座（4b）上固定安装有手指气缸（4c），手指气缸（4c）的工作端设置在固定台（3a）的出料口（3a3）下方，手指气缸（4c）的工作端两侧分别铰接安装有夹爪（4d），夹爪（4d）用于固定抓取移动至出料口（3a3）处的螺栓的杆部，第二旋转驱动装置（4e）的工作端与夹爪（4d）固定连接，第二旋转驱动装置（4e）用于驱动夹爪（4d）进行一百八十度的旋转，第二旋转驱动装置（4e）滑动安装在安装座（4b）上；

第二旋转驱动装置（4e）的工作端固定连接夹爪（4d）一侧的插柱（4d2），第二旋转驱动装置（4e）的旋转轴与插柱（4d2）的中心轴同轴设置，第二旋转驱动装置（4e）的底部安装有滑动板（4e1），滑动板（4e1）的下方设置延手指气缸（4c）工作端移动方向设置的限位块（4e2），滑动板（4e1）的限位块（4e2）限位插装在安装座（4b）上设置的滑槽（4b1）中；

夹爪（4d）相对的一侧设置有卡槽（4d1），卡槽（4d1）用于接触螺栓杆部的两侧，夹爪（4d）朝向外侧延伸有插柱（4d2），插柱（4d2）插装在手指气缸（4c）的工作端两侧安装有插装板（4c1）上，插装板（4c1）上设置有与插柱（4d2）尺寸相吻合的插孔（4c2），插柱（4d2）在插装板（4c1）的两侧分别设有限位卡块（4d3）；

所述夹爪（4d）的后侧设置有导轨（4d4），插板（4d5）插装在两个夹爪（4d）的导轨（4d4）中，导轨（4d4）在插板（4d5）的上侧与外侧均设置有挡板（4d6），插板（4d5）在导轨（4d4）中限位移动。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，固定台（3a）上设置有环绕固定台（3a）周侧竖直向上延伸的侧挡板（3a4），侧挡板（3a4）朝向垫片振动上料盘（1）的第一出料通道（1a）一侧设置有进料口（3a5），进料口（3a5）的宽度与限位放置槽（3b2）的开口处相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，第一旋转驱动装置（3c）通过间歇旋转机构（3d）与旋转台（3b）传动连接，间歇旋转机构（3d）包括安装在旋转台（3b）的轴杆（3b1）底部的被动轮（3d1），主动轮（3d2）插装在固定台（3a）上，主动轮（3d2）与第一旋转驱动装置（3c）的工作端固定连接，主动轮（3d2）中心轴与第一旋转驱动装置（3c）的旋转轴处于同一直线上，主动轮（3d2）上设置有拨杆（3d3），被动轮（3d1）上设置有多个有被动轮（3d1）中心处向被动轮（3d1）周侧延伸的第一限位槽（3d4），第一限位槽（3d4）的宽度与拨杆（3d3）的直径相吻合，主动轮（3d2）上还设置有避让被动轮（3d1）顶角的避让槽（3d5）。