[发明专利]一种螺栓与垫片自动套接装配设备

说明书

本发明涉及机械装配技术领域，具体是涉及一种螺栓与垫片自动套接装配设备，包括垫片振动上料盘和螺栓振动上料盘，多工位装配台包括固定台和旋转台，旋转台通过第一旋转驱动装置进行旋转，旋转台上设置有多个限位放置槽，限位放置槽贯通旋转台且开口朝向旋转台的周侧设置，限位放置槽的尺寸与垫片的尺寸相吻合，垫片振动上料盘的贴合旋转台一侧的限位放置槽，螺栓振动上料盘的第二出料通道出料端对准旋转台一侧的限位放置槽上方设置，下料装置的工作端设置在出料口的下方，下料装置用于旋转螺栓使螺栓头部朝下杆部朝上放置在传送装置中进行移动，本技术方案解决了装配装置结构复杂生产难度较大且下料时无法保证螺栓与垫片不分离的问题。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体是涉及一种螺栓与垫片自动套接装配设备。

背景技术

在自动化生产过程中，很多装配环节都需要使用螺栓进行紧固，而螺栓一般都要与垫片配合使用；在装配时分别将螺栓与垫片从各自的容器中取出，将垫片套装在螺栓上，然后再将螺栓拧入螺纹孔；在大量或长时间的装配工作中比较浪费时间，重复的操作显得较为繁琐，所以开发一种将螺栓和垫片自动装配并输送到指定工位的装置是非常必要的。

现有的自动螺栓及垫片的上料机其基本结构和原理大致相同，没有二者的装配环节，需要两个震动上料机各自送料，一般都是加之一些筛选和导向机构将螺栓和垫片各自单独分别按一定位姿输出，然后用机械手分别将垫片和螺栓放置在指定工位，这不仅使得设备的成本大大增加，并且存在结构复杂，体积庞大，稳定性降低，生产效率低等缺点。

中国专利申请号“CN202011533257.5”提供了一种螺栓与垫片自动装配装置，包括通过焊接结构相连接的螺栓通道，垫片通道，螺栓垫片分离结构和振动盘，螺栓通道设有用于调整螺栓姿态的螺栓姿态调整结构和用于筛选不同状态螺栓的螺栓筛选机构，垫片通道分为平垫片通道和弹簧垫片通道，平垫片通道设置有用于防止垫片重合造成多穿问题的分隔机构，振动盘包括位于振动盘底部的振动结构和按照阿基米德螺线构成的送料通道。螺栓通道末端位于垫片通道末端下方，在末端螺栓与垫片进行穿孔。

但是该类型的自动装配装置对模具的形状精度要求较高，模具制作难度较大，一旦上料通道的弧度在使用时发生改变将对螺栓与垫片的装配精度产生影响，而且该设备在对螺栓与垫片装配完成后下料时无法保证垫片不从螺栓上掉落。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种螺栓与垫片自动套接装配设备，本技术方案解决了装配装置结构复杂生产难度较大且下料时无法保证螺栓与垫片不分离的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种螺栓与垫片自动套接装配设备，包括垫片振动上料盘和螺栓振动上料盘，垫片振动上料盘的第一出料通道和螺栓振动上料盘的第二出料通道朝向多工位装配台设置，多工位装配台包括固定台和旋转台，旋转台底部中心处的轴杆插装在固定台中心的轴孔上，旋转台通过第一旋转驱动装置进行旋转，旋转台上设置有多个限位放置槽，限位放置槽贯通旋转台且开口朝向旋转台的周侧设置，限位放置槽的尺寸与垫片的尺寸相吻合，垫片振动上料盘的第一出料通道贴合旋转台一侧的限位放置槽，螺栓振动上料盘的第二出料通道出料端对准旋转台一侧的限位放置槽上方设置，固定台上设置有贯通固定台的弧状腰型槽，弧状腰型槽沿限位放置槽的中心轴线移动路径设置，弧状腰型槽的一端设置有出料口，出料口用于插装在垫片中的螺栓脱离多工位装配台，下料装置的工作端设置在出料口的下方，下料装置用于旋转螺栓使螺栓头部朝下杆部朝上放置在传送装置中进行移动。

优选的，固定台上设置有环绕固定台周侧竖直向上延伸的侧挡板，侧挡板朝向垫片振动上料盘的第一出料通道一侧设置有进料口，进料口的宽度与限位放置槽的开口处相吻合。