[发明专利]理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品有效
申请号: | 202111152326.2 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113800177B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 曹董锋;杨穗梅;欧阳文博 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋兴;黄健 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方法 装置 设备 仓储 系统 介质 程序 产品 | ||
1.一种理库方法,其特征在于,所述方法包括:
当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时,生成第一理库任务,以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器,以使分拣后的所述第二容器内仅存放第二预设数量的所述第一货品,其中,各个所述第一货品的第一属性匹配,所述第一属性包括SKU,第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器,所述第二容器位于仓库的第一目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述第一理库任务,控制机器人将一个或多个所述第一容器搬运至所述第一目标位置,以当一个或多个所述第一容器到达所述第一目标位置后,将所述第一容器内存放的所述第一货品分拣至所述第二容器,以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务,在生成第一理库任务之后,所述方法还包括:
将所述第一搬运任务发送至机器人,以控制所述机器人将各个所述第一容器搬运至所述第一目标位置;
将所述第一分拣任务发送至所述第一目标位置对应的设备,以使所述第一目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务,和/或,以使所述第一目标位置对应的设备在所述第一容器到达所述第一目标位置处时,将所述第一容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第二容器,以使所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
针对需要搬运至所述第一目标位置一个或多个第一容器,获取所述第一容器内存放的第二货品的货品属性,其中,所述第二货品为所述第一容器除去所述第一货品后剩余的货品;
根据所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性,生成第二理库任务,以将所述第二货品分拣至一个或多个第三容器中,以使所述第三容器内存放的各个货品的货品属性匹配。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述货品属性包括第一属性和第二属性,匹配的货品属性对应的所述第一属性匹配或所述第二属性匹配。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述第一容器内存放的各个所述第二货品的货品属性,生成第二理库任务,包括:
获取各个所述第一容器内存放的各第二货品的第三数量;
获取第一目标位置处第三容器内的暂存信息,其中,所述暂存信息包括所述第三容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量;
根据一个或多个第三容器的暂存信息、所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性以及所述第二货品的货品数量,生成第二理库任务。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
针对仓库第一区域内存放的第一货品,统计第一目标位置存放的所第一货品的第一数量,其中,所述第一目标位置处放置有所述第二容器;
根据所述第一货品的第一数量,确定所述第一货品对应的第一预设数量,以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量达到或超过所述第一货品对应的第一预设数量时,生成所述第一理库任务。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当接收到退货订单时,根据所述退货订单中每种货品的第二属性以及每种货品的数量,生成退货入库任务,以将退货订单中各个货品存放于仓库的第一区域存放的一个或多个容器中。
9.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述仓库存放的容器中存放的各种货品的生命周期均达到所述货品对应的上限生命周期,则生成调整任务,以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。
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