[发明专利]理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品有效
申请号: | 202111152326.2 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113800177B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 曹董锋;杨穗梅;欧阳文博 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋兴;黄健 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方法 装置 设备 仓储 系统 介质 程序 产品 | ||
本公开实施例提供一种理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品,该理库方法包括:当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时,生成第一理库任务,以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器,以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量,其中,各个所述第一货品的第一属性匹配,第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器,所述第二容器位于仓库的第一目标位置,实现了对仓库内存放的货品的整理,从而得到仅装有第一货品的满载的第二容器,通过将第二容器出库的方式,提高了第一货品相关的出库订单的处理效率。
技术领域
本公开涉及智能仓储技术领域,尤其涉及一种理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品。
背景技术
基于机器人的仓储系统采用智能操作系统,通过系统指令实现货物的自动取出和存放,同时可以24小时不间断运行,代替了人工管理和操作,提高了仓储的效率,受到了广泛地应用和青睐。
针对一些消费品设置的第一仓库,由于存在退货的现象,需要设置专门用于处理退货商品的环节。当接收到出库订单时,需要基于退货的情况以及存放非退货商品的存放情况,进行订单的库存分配,以完成该订单。
由于存放货物的容器内可能存放由多个SKU(Stock Keeping Unit,库存量单位)的退回商品,在进行库存分配时,会导致机器人需要搬运较多的料箱进行分拣,导致订单处理效率低下,无法满足需求。
发明内容
本公开提供一种理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品,通过理库操作,减少了出库订单命中的容器的数量,提高了订单处理效率。
第一方面,本公开实施例提供了一种理库方法,该方法包括:
当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时,生成第一理库任务,以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器,以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量,其中,各个所述第一货品的第一属性匹配,第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器,所述第二容器位于仓库的第一目标位置。
可选的,所述方法还包括:基于所述第一理库任务,控制机器人将一个或多个所述第一容器搬运至所述第一目标位置,以当一个或多个所述第一容器到达所述第一目标位置后,将所述第一容器内存放的所述第一货品分拣至所述第二容器,以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。
可选的,所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务,在生成第一理库任务之后,所述方法还包括:将所述第一搬运任务发送至机器人,以控制所述机器人将各个所述第一容器搬运至所述第一目标位置;将所述第一分拣任务发送至所述第一目标位置对应的设备,以使所述第一目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务,和/或,以使所述第一目标位置对应的设备在所述第一容器到达所述第一目标位置处时,将所述第一容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第二容器,以使所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。
可选的,所述方法还包括:针对需要搬运至所述第一目标位置一个或多个第一容器,获取所述第一容器内存放的第二货品的货品属性,其中,所述第二货品为所述第一容器除去所述第一货品后剩余的货品;根据所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性,生成第二理库任务,以将所述第二货品分拣至一个或多个第三容器中,以使所述第三容器内存放的各个货品的货品属性匹配。
可选的,所述货品属性包括第一属性和第二属性,匹配的货品属性对应的所述第一属性匹配或所述第二属性匹配。
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