[发明专利]一种转子组装设备

权利要求书

1.一种转子组装设备，其特征在于，包括：

用于输送转子的转子上下料装置，所述转子上下料装置包括对所述转子进行上料的转子上料部件、对所述转子进行收集的转子下料部件和用于转运所述转子的转运部件；

入料装置，所述入料装置包括转盘、用于夹持所述转子的若干第一夹取部件、驱动所述第一夹取部件移动的第一驱动部件，若干所述第一夹取部件均布在所述转盘上；所述第一夹取部件设置有若干个，所述第一驱动部件对应设置有若干个，能够同时对若干个转子进行夹取和入料；

用于输送物料的若干送料部件，若干个送料部件能够对不同的物料进行送料，所述送料部件包括对所述物料进行输送的送料部件和设置在所述送料部件末端的入料工位，所述入料工位与所述第一夹取部件相对应，以便于将所述物料装入所述转子中；

用于翻转所述转子的转子翻转装置，所述转子翻转装置包括第二夹取部件、驱动所述第二夹取部件转动的转动部件和驱动所述转动部件相对所述第一夹取部件运动的第二驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述转子上料部件包括上料轨道、将所述转子从所述上料轨道取出的取料部件和对所述上料轨道进行封堵的阻挡部件，所述上料轨道包括两条相对设置的上料线体，两条所述上料线体设置为螺旋形。

3.根据权利要求2所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述取料部件设置在所述上料轨道开口朝向的一侧，所述取料部件包括对所述转子进行承载的承载部和驱动所述承载部运动的第三驱动部件，所述阻挡部件包括阻挡板和驱动所述阻挡板运动的第四驱动部件。

4.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述转子下料部件包括下料轨道，所述下料轨道包括两条相对设置的下料线体，两条所述下料线体向下倾斜设置，以便于所述转子向下滚动下料。

5.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述第一夹取部件包括支撑部、设置在所述支撑部上的第一抵接部、可滑动安装在所述支撑部上的第二抵接部、驱动所述第二抵接部相对所述支撑部运动的第五驱动部件，所述第一抵接部与所述第二抵接部配合形成容纳腔，所述容纳腔的形状与所述转子的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述支撑部还设置对所述转子进行承托的承托部，所述承托部的中部设置有便于所述转子通过的通槽。

7.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述转运部件设置在所述转子上料部件的一侧，所述转运部件包括连接部、驱动所述连接部运动的第六驱动部件、对所述转子进行夹取的上夹取部和下夹取部，所述上夹取部和所述下夹取部设置在所述连接部上。

8.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述送料部件包括用于输送轴套的轴套输送装置、用于输送介子的介子输送装置和用于输送橡胶圈的橡胶圈输送装置，所述轴套输送装置、所述介子输送装置和所述橡胶圈输送装置环绕所述转盘设置。

9.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述第二夹取部件包括安装部、上装夹部和下装夹部，所述上装夹部和所述下装夹部相对设置在所述安装部上，所述转动部件与所述安装部固定连接，以驱动所述安装部转动。

10.根据权利要求1所述的一种转子组装设备，其特征在于，所述送料部件设置为送料振动盘，所述送料振动盘的末端设置有入料工位，所述入料工位包括对所述物料进行限位的限位槽，所述限位槽的形状设置为与所述物料的形状相适配，所述限位槽下方设置有避让孔。