[发明专利]一种转子组装设备

说明书

本发明公开了一种转子组装设备，包括转子上下料装置、入料装置、送料部件、转子翻转装置，转子上下料装置包括对转子进行上料的转子上料部件、对转子进行收集的转子下料部件和用于转运转子的转运部件；入料装置包括转盘、用于夹持转子的若干第一夹取部件、驱动第一夹取部件移动的第一驱动部件；送料部件包括对物料进行输送的送料部件和设置在送料部件末端的入料工位，入料工位与第一夹取部件相对应，以便于将物料装入转子中；转子翻转装置包括第二夹取部件、驱动第二夹取部件转动的转动部件和驱动转动部件相对第一夹取部件运动的第二驱动部件。本发明的一种转子组装设备，能够实现转子的自动上料、翻转、两侧入料和下料收集，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及转子生产技术领域，特别涉及一种转子组装设备。

背景技术

在转子的装配过程中，需要对散热风叶片、轴套、石墨介子、耐油橡胶圈等零部件进行入料组装，即将散热风叶片、轴套、石墨介子、耐油橡胶圈等零部件套装到转子的转轴上。现有的转子生产过程中，入料组装操作通常通过操作人员的人手操作完成，需要耗费大量的人力和时间，生产效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能自动进行转子入料的转子组装设备。

本发明实施例的一种转子组装设备，包括：

用于输送转子的转子上下料装置，所述转子上下料装置包括对所述转子进行上料的转子上料部件、对所述转子进行收集的转子下料部件和用于转运所述转子的转运部件；

入料装置，所述入料装置包括转盘、用于夹持所述转子的若干第一夹取部件、驱动所述第一夹取部件移动的第一驱动部件，若干所述第一夹取部件均布在所述转盘上；

用于输送物料的若干送料部件，所述送料部件包括对所述物料进行输送的送料部件和设置在所述送料部件末端的入料工位，所述入料工位与所述第一夹取部件相对应，以便于将所述物料装入所述转子中；

用于翻转所述转子的转子翻转装置，所述转子翻转装置包括第二夹取部件、驱动所述第二夹取部件转动的转动部件和驱动所述转动部件相对所述第一夹取部件运动的第二驱动部件。

根据本发明第一方面实施例的一种转子组装设备，至少具有如下有益效果：转子上下料装置能够将转子上料到转运部件上，转运部件将转子转运到第一夹取部件上，转盘带动第一夹取部件和第一驱动部件转动，使第一夹取部件被输送到送料部件上方，第一驱动部件驱动第一夹取部件下移，实现转子的入料；转子翻转装置能够对转子进行翻转，完成对转子两侧转轴的入料。转盘带动转子转动一圈后回到转子上下料装置，转运部件能够将两侧入料完毕后的转子输送到转子下料部件，完成转子的下料收集。本发明的一种转子组装设备，能够实现转子的自动上料、翻转、两侧入料和下料收集，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述转子上料部件包括上料轨道、将所述转子从所述上料轨道取出的取料部件和对所述上料轨道进行封堵的阻挡部件，所述上料轨道包括两条相对设置的上料线体，两条所述上料线体设置为螺旋形。

根据本发明的一些实施例，所述取料部件设置在所述上料轨道开口朝向的一侧，所述取料部件包括对所述转子进行承载的承载部和驱动所述承载部运动的第三驱动部件，所述阻挡部件包括阻挡板和驱动所述阻挡板运动的第四驱动部件。

根据本发明的一些实施例，所述转子下料部件包括下料轨道，所述下料轨道包括两条相对设置的下料线体，两条所述下料线体向下倾斜设置，以便于所述转子向下滚动下料。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹取部件包括支撑部、设置在所述支撑部上的第一抵接部、可滑动安装在所述支撑部上的第二抵接部、驱动所述第二抵接部相对所述支撑部运动的第五驱动部件，所述第一抵接部与所述第二抵接部配合形成容纳腔，所述容纳腔的形状与所述转子的形状相适配。