[发明专利]确定目标视图的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例提供了一种确定目标视图的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标区域中各待选择采位点的多幅待处理图像，确定与目标区域相对应的目标局部三维点云；根据获取到的目标局部三维点云中的标注信息，从各待选择采位点中确定出至少一个目标采位点，以及目标采位点中的目标视角信息；通过对各目标视角信息的目标点云进行处理，得到与各目标视角信息对应的目标待拼接图像；通过对各待选择采位点的目标待拼接图像和/或待处理图像进行拼接处理，得到与各待选择采位点对应的目标全景拼接图像。本公开实施例提供的技术方案，为用户提供了标注区域内如镜面、窗户等干扰因素的途径，实现了目标区域全景图像的准确构建。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种确定目标视图的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在很多与房屋相关的数字业务中，都需要对房屋的真实数据进行采集并建模，以此向用户提供与该房屋相对应的模型或画面。

然而，现有技术利用采集设备采集房屋数据时，未考虑各种外界信息对采集设备造成的干扰，使其无法绘制出最为逼近真实房源的三维示意图，从而导致显示的图像与真实的图像存在一定的差异，进而引起用户观看效果不佳的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种确定目标视图的方法、装置、电子设备及存储介质，以实现绘制出的目标视图与真实场景的视图最为匹配，进而提高用户体验的技术效果。

第一方面，本公开实施例提供了一种确定目标视图的方法，该方法包括：

根据目标区域中各待选择采位点的多幅待处理图像，确定与所述目标区域相对应的目标局部三维点云；

根据获取到的所述目标局部三维点云中的标注信息，从各待选择采位点中确定出至少一个目标采位点，以及目标采位点中与所述标注信息相对应的目标视角信息；

通过对各目标视角信息的目标点云进行处理，得到与各目标视角信息对应的目标待拼接图像；

通过对各待选择采位点的目标待拼接图像和/或待处理图像进行拼接处理，得到与各待选择采位点对应的目标全景拼接图像。

第二方面，本公开实施例还提供了一种确定目标视图的装置，该装置包括：

目标局部三维点云确定模块，用于根据目标区域中各待选择采位点的多幅待处理图像，确定与所述目标区域相对应的目标局部三维点云；

目标采位点确定模块，用于根据获取到的所述目标局部三维点云中的标注信息，从各待选择采位点中确定出至少一个目标采位点，以及目标采位点中与所述标注信息相对应的目标视角信息；

目标待拼接图像确定模块，用于通过对各目标视角信息的目标点云进行处理，得到与各目标视角信息对应的目标待拼接图像；

目标全景拼接图像确定模块，用于通过对各待选择采位点的目标待拼接图像和/或待处理图像进行拼接处理，得到与各待选择采位点对应的目标全景拼接图像。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例任一所述的确定目标视图的方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本公开实施例任一所述的确定目标视图的方法。