[发明专利]一种电机中自举电路的保护装置、方法和电机

权利要求书

1.一种电机中自举电路的保护装置，其特征在于，所述自举电路，包括：自举电容；所述电机中自举电路的保护装置，包括：采样单元和控制单元；其中，

所述采样单元，被配置为在所述电机运行的情况下，采样所述电机的运行参数；

所述控制单元，被配置为根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常；以及，

若所述自举电容异常，则控制所述电机停机；

若所述自举电容正常，则控制所述电机继续运行。

2.根据权利要求1所述的电机中自举电路的保护装置，其特征在于，所述电机的运行参数，包括：所述电机的定子绕组电流和所述电机的转子转动位移中的至少之一；

其中，所述电机的定子绕组电流，是在所述电机的运行过程中，针对连续N个霍尔周期内的前N-1个霍尔周期，在所述前N-1个霍尔周期中的每个霍尔周期内，按设定采样周期采样得到的定子绕组电流。

3.根据权利要求2所述的电机中自举电路的保护装置，其特征在于，所述控制单元，在所述电机的运行参数为所述电机的定子绕组电流的情况下，根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常，包括：

在所述前N-1个霍尔周期中的每个霍尔周期内，将按所述设定采样周期采样得到的所述电机的定子绕组电流与设定绕组电流阈值进行比较，在所述电机的定子绕组电流大于或等于所述设定绕组电流阈值一次情况下，输出一次电平跳变，并对所述每个霍尔周期输出的电平跳变次数进行累计，得到所述每个霍尔周期的电平跳变次数之和，记为单霍尔周期跳变次数；N为大于或等于3的正整数；

在第N个霍尔周期内，确定所述前N-1个霍尔周期的单霍尔周期跳变次数之和，记为总霍尔周期跳变次数；

根据所述前N-1个霍尔周期中每个霍尔周期的单霍尔周期跳变次数、以及所述第N个霍尔周期确定的总霍尔周期跳变次数，确定所述自举电容是否出现异常。

4.根据权利要求3所述的电机中自举电路的保护装置，其特征在于，在所述电机为单相电机的情况下，N等于3；

所述自举电容的数量为两个；两个所述自举电容，包括：第一电容和第二电容；

所述控制单元，根据所述前N-1个霍尔周期中每个霍尔周期的单霍尔周期跳变次数、以及所述第N个霍尔周期确定的总霍尔周期跳变次数，确定所述自举电容是否出现异常，包括：

在第一霍尔周期或第二霍尔周期的单霍尔周期跳变次数大于或等于设定单周期跳变次数阈值，且所述总霍尔周期跳变次数大于或等于设定总周期跳变次数阈值，则确定所述自举电路中无自举电容失效，即确定所述自举电容正常；

在第一霍尔周期和第二霍尔周期中，若一个单霍尔周期跳变次数大于或等于设定单周期跳变次数阈值，另一个单霍尔周期跳变次数小于设定单周期跳变次数阈值，且所述总霍尔周期跳变次数小于设定总周期跳变次数阈值，则确定所述自举电路中有一相自举电容失效，即确定所述自举电容异常；

在第一霍尔周期和第二霍尔周期的单霍尔周期跳变次数中，若两个单霍尔周期跳变次数均小于设定单周期跳变次数阈值，且所述总霍尔周期跳变次数小于设定总周期跳变次数阈值，则确定所述自举电路中两相自举电容均失效，即确定所述自举电容异常。

5.根据权利要求2所述的电机中自举电路的保护装置，其特征在于，所述控制单元，在所述电机的运行参数为所述电机的转子转动位移的情况下，根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常，还包括：

在单霍尔周期跳变次数和总霍尔周期跳变次数会均小于设定阈值、且所述电机的转子转动位移为0的情况下，确定所述自举电路中两相自举电容均失效，即确定所述自举电容异常。

6.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的电机中自举电路的保护装置。

7.一种电机中自举电路的保护方法，其特征在于，所述自举电路，包括：自举电容；所述电机中自举电路的保护方法，包括：

在所述电机运行的情况下，采样所述电机的运行参数；

根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常；以及，

若所述自举电容异常，则控制所述电机停机；

若所述自举电容正常，则控制所述电机继续运行。