[发明专利]一种电机中自举电路的保护装置、方法和电机

说明书

本发明公开了一种电机中自举电路的保护装置、方法和电机，该装置包括：采样单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为在所述电机运行的情况下，采样所述电机的运行参数；所述控制单元，被配置为根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常；以及，若所述自举电容异常，则控制所述电机停机；若所述自举电容正常，则控制所述电机继续运行。该方案，通过在电机启动时对自举电容是否失效进行检测，以在无自举电容失效时才控制电机正常启动，在有自举电容失效时控制电机停机，以避免电机无法启动或功率器件损坏。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机中自举电路的保护装置、方法和电机，尤其涉及一种自举电容失效的保护装置、方法和具有该自举电容失效的保护装置的电机。

背景技术

在电机驱动的领域中，由于电机驱动电路各相上下桥功率器件的驱动不等电位，需要使用多路的独立电源供电。一些方案中，使用自举电路，利用电路自身，产生比输入电路更高的电压，通过电压自举减少电源路数，可有效地降低成本和简化电路。

其中，自举电路，用于电机驱动电路中功率器件或IPM模块(即智能功率模块)的供电，电压自举的本质就是利用电容两端电压瞬间不能突变的特点产生多路电源，因此自举电容的可靠性对于自举电路至关重要，若自举电容出现失效的情况，则可能导致电机无法启动或功率器件损坏的现象，故通过一些手段或方法监测判断自举电容是否失效是非常有必要的。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电机中自举电路的保护装置、方法和电机，以解决在采样自举电路为电机驱动电路中的功率器件或IPM模块供电时，自举电路中的自举电容失效时，会导致电机无法启动或功率器件损坏的问题，达到通过在电机启动时对自举电容是否失效进行检测，以在无自举电容失效时才控制电机正常启动，在有自举电容失效时控制电机停机，以避免电机无法启动或功率器件损坏的效果。

本发明提供一种电机中自举电路的保护装置中，所述自举电路，包括：自举电容；所述电机中自举电路的保护装置，包括：采样单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为在所述电机运行的情况下，采样所述电机的运行参数；所述控制单元，被配置为根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常；以及，若所述自举电容异常，则控制所述电机停机；若所述自举电容正常，则控制所述电机继续运行。

在一些实施方式中，所述电机的运行参数，包括：所述电机的定子绕组电流和所述电机的转子转动位移中的至少之一；其中，所述电机的定子绕组电流，是在所述电机的运行过程中，针对连续N个霍尔周期内的前N-1个霍尔周期，在所述前N-1个霍尔周期中的每个霍尔周期内，按设定采样周期采样得到的定子绕组电流。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述电机的运行参数为所述电机的定子绕组电流的情况下，根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常，包括：在所述前N-1个霍尔周期中的每个霍尔周期内，将按所述设定采样周期采样得到的所述电机的定子绕组电流与设定绕组电流阈值进行比较，在所述电机的定子绕组电流大于或等于所述设定绕组电流阈值一次情况下，输出一次电平跳变，并对所述每个霍尔周期输出的电平跳变次数进行累计，得到所述每个霍尔周期的电平跳变次数之和，记为单霍尔周期跳变次数；N为大于或等于3的正整数；在第N个霍尔周期内，确定所述前N-1个霍尔周期的单霍尔周期跳变次数之和，记为总霍尔周期跳变次数；根据所述前N-1个霍尔周期中每个霍尔周期的单霍尔周期跳变次数、以及所述第N个霍尔周期确定的总霍尔周期跳变次数，确定所述自举电容是否出现异常。