[发明专利]集成式的驻车装置及车辆

权利要求书

1.一种集成式的驻车装置，其特征在于，所述驻车装置包括：

驻车壳体，所述驻车壳体内开设有第一腔室、第三腔室以及第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室连通，所述第二腔室背离所述第一腔室的一端与所述第三腔室连通；

控制器，所述控制器设置在所述第一腔室内；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述第二腔室内；

减速器，所述减速器设置在所述第三腔室内；

所述控制器与所述驱动电机之间通过三相线连接，所述驱动电机通过偏心轴与所述减速器连接，所述控制器、所述驱动电机以及所述减速器之间呈轴向设置；

其中，所述减速器包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的外径小于所述第一齿轮的内径。

2.根据权利要求1所述的集成式的驻车装置，其特征在于，所述第一齿轮固定在所述第三腔室内，所述第二齿轮套设在所述偏心轴上，围绕所述偏心轴进行公转，且所述第二齿轮的外径与所述第一齿轮的内径部分啮合，所述第二齿轮进行自转。

3.根据权利要求2所述的集成式的驻车装置，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为摆线齿轮。

4.根据权利要求3所述的集成式的驻车装置，其特征在于，所述第三腔室的内壁上设有若干凸起，所述第一齿轮的边缘开设有若干限位缺口，若干所述凸起与若干所述限位缺口一一对应配合，用于限制所述第一齿轮进行自转。

5.根据权利要求2所述的集成式的驻车装置，其特征在于，所述减速器还包括动力传输件，所述动力传输件在靠近所述第二齿轮的一端上设有多个连接槽，所述第二齿轮在靠近所述动力传输件的一端上设有多个连接柱，所述连接柱的直径小于所述连接槽的直径内，用于带动所述动力传输件进行自转。

6.根据权利要求1所述的集成式的驻车装置，其特征在于，所述控制器包括：PCBA集成电路板、电源模块、控制模块、驱动模块以及外接部，所述电源模块、所述控制模块以及所述驱动模块均集成在所述PCBA集成电路板上，所述外接部一端与所述PCBA集成电路板连接，所述外接部背离所述PCBA集成电路板的一端与外部电源连接。

7.根据权利要求6所述的集成式的驻车装置，其特征在于，所述PCBA集成电路板与所述驱动电机之间还设有轴承支架，所述轴承支架内设有用于支撑所述偏心轴的轴承。

8.根据权利要求7所述的集成式的驻车装置，其特征在于，所述轴承支架在靠近所述PCBA集成电路板的一端上开设有注油通孔，润滑油通过所述注油通孔流入所述驱动电机以及所述减速器。

9.根据权利要求1所述的集成式的驻车装置，其特征在于，所述驻车壳体上还开设有临时注油孔，所述临时注油孔与所述第一腔室连通。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至9任一项所述的集成式的驻车装置。