[发明专利]一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机

权利要求书

1.一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，包括旋挖机(1)，其特征在于：所述旋挖机(1)，桅杆(2)，桅杆(2)的前置面焊接有轨道架(3)，所述轨道架(3)的前置面安装有加压油缸(6)，所述加压油缸(6)的驱动端设置有动力头导向滑块(14)，两组所述动力头导向滑块(14)的空腔部位与加压油缸(6)的驱动端进行固定，两组所述动力头导向滑块(14)的两侧分别安装有连接座二(21)，两组所述连接座二(21)的外壁上分别设置有旋挖动力头(8)和全回转驱动装置(9)；

所述旋挖动力头(8)的输出端装有旋挖动力头输出转套(37)，所述全回转驱动装置(9)包括有回转套(24)，所述回转套(24)的外壁上设置有一级太阳齿轮(25)，所述回转套(24)与一级太阳齿轮(25)为一体式连接，所述一级太阳齿轮(25)的外壁啮合有一级行星齿轮(26)与一级齿圈，所述一级行星轮(26)的底端一级行星架通过输法兰连接有二级太阳齿轮(28)，所述二级太阳齿轮(28)的外壁上啮合有二级行星齿轮(27)，所述二级行星齿轮(27)的外壁上啮合有回转支撑齿圈体，且回转支撑齿圈体外壁靠下部位安装有油封(30)，所述油封(30)的下表面安装有油封法兰一(29)，且回转支撑齿圈体的下表面靠内侧部位通过螺丝连接有输出法兰一(31)；

所述回转套(24)的内腔与(45)的内腔均设置有旋挖转杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，其特征在于：所述全回转驱动装置(9)的下方设置有护筒(12)，所述护筒(12)与全回转驱动装置(9)之间安装有护筒连接法兰(10)，所述护筒连接法兰(10)与全回转驱动装置(9)内置的输出法兰一(31)相安装。

3.根据权利要求1所述的一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，其特征在于：所述旋挖动力头输出转套(37)与回转套(24)之间安装有连接法兰(23)。

4.根据权利要求1所述的一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，其特征在于：所述旋挖机(1)的顶端安装有轨轮座，且轨轮座的前端轨轮上设置有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)底端固定连接有旋转座(5)，所述旋转座(5)的外壁上焊接有滑轨条，且滑轨条与轨道架(3)的轨道滑动设置，所述旋转座(5)底端通过转动连接有旋挖转杆(7)。

5.根据权利要求4所述的一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，其特征在于：所述钢丝绳(4)的动力输入端安装有卷扬机(13)，所述旋挖机(1)的背面中间部位安装有轮架(16)，所述钢丝绳(4)通过轮架(16)的外壁与卷扬机(13)的绕线筒缠绕输出，所述旋挖机(1)的背面靠下部位铰接有变幅油缸(15)，所述变幅油缸(15)的伸缩端用于和旋挖机(1)的前撑端铰接固定。

6.根据权利要求2所述的一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，其特征在于：所述护筒(12)的外壁上下部位均焊接有加固筒(18)，所述加固筒(18)的底端开设有槽口，且槽口部位安装有合金刀头(17)。

7.根据权利要求1所述的一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，其特征在于：所述回转套(24)的外壁靠上部位和靠下部位分别安装有油封(36)和油封法兰二(32)，所述油封(36)的下表面设置有轴承三(35)，所述轴承三(35)与回转套(24)的外侧相接触，所述回转套(24)的下凹槽部位设置有轴承二(34)，所述回转套(24)的外壁靠下部位设置有轴承一(33)。

8.根据权利要求1所述的一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机，其特征在于：所述旋挖动力头(8)与全回转驱动装置(9)的外壁左右侧均通过螺丝分别固定连接有连接座一(19)和连接座二(21)，所述连接座一(19)和连接座二(21)的外壁上设置均有拔桩油缸(20)，所述拔桩油缸(20)的外壁上滑动连接有套筒管，且套筒管的外壁与连接座一(19)和连接座二(21)的一端焊接固定，所述拔桩油缸(20)的底端安装有接地底板(22)，所述接地底板(22)用于抵接地面固定。

9.根据权利要求1-8所述的一种升降旋挖全套管全回转多功能一体钻机的操作方法：该旋进方法包括如下步骤：

S1:在利用本旋进技术的时候，首先将旋挖机(1)开至待操作的规划点上，控制变幅油缸(15)进行运作，在变幅油缸(15)的驱动下，将旋挖机(1)推动成和地面处于一个垂直状；

S2：预先将护筒(12)和输出法兰一(31)通过护筒连接法兰(10)进行对接，实现护筒(12)的单节固定，并在护筒(12)的底端在加入下一项，以方便在取土，将旋挖动力头(8)的内置驱动打开运作，并实现旋挖动力头(8)输出端连接的旋挖动力头输出转套(37)进行旋转，而旋挖动力头输出转套(37)通过连接法兰(23)固定的回转套(24)也将会在作用力下进行转动，由于回转套(24)和一级太阳齿轮(25)为一体式安装，并在回转套(24)转动加持下，一级太阳齿轮(25)将会带动一级行星齿轮(26)进行转动，此时的一级行星齿轮(26)和一级太阳齿轮(25)均处于一级齿圈中，实现一级行星齿轮(26)在回转套(24)内框中进行圆周式转动，扭力传输到一级太阳齿轮(25)上，由一级太阳齿轮(25)通过行星架配合输出法兰传入到二级太阳齿轮(28)上，二级太阳齿轮(28)转动，二级行星齿轮(27)跟随着二级太阳齿轮(28)进行旋转，同时二级行星齿轮(27)和二级太阳齿轮(28)同样也处于二级回转支撑齿圈中，由二级回转支撑齿圈将扭力传入到输出法兰一(31)出，并通过输出法兰一(31)传出，此时的输出法兰一(31)的扭矩增大，在输出法兰一(31)的转动下，由输出法兰一(31)配合上护筒连接法兰(10)固定的护筒(12)将实现旋转；

S3：控制变幅油缸(6)进行运作，推动旋挖动力头(8)和全回转驱动装置(9)进行上下位移，配合上S2步骤，即可实现护筒(12)下压转进；

S4：钻入到地面后的护筒(12)与地面处于垂直状，将输出法兰一(31)和护筒连接法兰(10)一级护筒(12)三者进行拆卸，再次控制旋挖动力头(8)进行运作，带动旋挖转杆(7)的旋转，同时变幅油缸(6)也进行运作，带动旋挖转杆(7)的下移，同时连接在旋挖转杆(7)底端的旋挖截齿捞沙斗(11)将会对护筒(12)内的土壤等介质进行捞取，在卷扬机(13)的制动下，配上钢丝绳(4)的卷绕将旋挖转杆(7)向上拉动，实现将护筒(12)内的土壤等介质取出；

S5：通过旋挖机(1)自身的旋转，将捞取后的土壤排放到一边，再次对全回转驱动装置(9)的下方对接另一组护筒(12)，同时将此时的护筒(12)对接旋进土壤的护筒(12)进行对接，在驱动装置(9)的运作下，将此时的护筒(12)进行旋入，迫使前步骤中旋入土壤的护筒(12)再次向着土壤中位移，同时旋挖截齿捞沙斗(11)再次进行运作，依此类推，可以实现对土壤更深层次捞取；

S6：当对土壤捞取后，可以将钢筋笼下放到打好的孔洞中，在对土壤进行打捞的时候，护筒(12)为捞沙斗状，在对岩石进行打捞的时候，护筒(12)改为环形切钻锤即可；

S7：在后期需要将护筒(12)拔出，通过将拔桩油缸(20)安装配合上接地底板(22)和地面进行固定，而拔桩油缸(20)的顶端可位移的套管部位通过连接座一(19)和旋挖动力头(8)固定，在通过连接座二(21)和全回转驱动装置(9)固定，通过拔桩油缸(20)给予动力输出，顶着套管部位向上位移，而拉动连接的旋挖动力头(8)和全回转驱动装置(9)向上位移，实现将全回转驱动装置(9)下方对接的护筒(12)从土壤中提出，在操作此处方法时，需要一截一截的提出组装式的护筒(12)，将护筒(12)向上抽取一端距离后，将组装在一起的护筒(12)进行脱节，循环往复即可。