[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取用户的音频信息和腿部图像信息；

根据获取到的所述音频信息和所述腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息；其中，所述工作位置信息由所述音频信息和所述腿部图像信息共同确定，所述功能指令信息由所述音频信息和所述腿部图像信息共同确定；

根据所述工作位置信息和所述功能指令信息，控制所述清洁设备运行至待工作位置处，并执行对应的功能操作；

其中，所述根据获取到的所述音频信息和所述腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息，包括：

根据获取到的所述音频信息，确定第一位置信息和第一指令信息；

根据获取到的所述腿部图像信息，确定第二位置信息和第二指令信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述工作位置信息；

根据所述第一指令信息和所述第二指令信息，确定所述功能指令信息。

2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述音频信息和所述腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息，包括：

基于在第一预设时长内仅获取到的所述音频信息，确定第三位置信息和第三指令信息；

根据所述第三位置信息控制所述清洁设备移动至第一概略位置处，并重新获取所述腿部图像信息；

根据获取到的所述腿部图像信息，确定所述工作位置信息和第四指令信息；

根据所述第三指令信息和所述第四指令信息，确定所述功能指令信息。

3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的所述音频信息和所述腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息，包括：

基于在第二预设时长内仅获取到的所述腿部图像信息，确定第四位置信息和第五指令信息；

根据所述第四位置信息控制所述清洁设备移动至第二概略位置处，并重新获取所述音频信息；

根据获取到的所述音频信息，确定所述工作位置信息和第六指令信息；

根据所述第五指令信息和所述第六指令信息，确定所述功能指令信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于在第三预设时长内未获取到所述音频信息和/或所述腿部图像信息，发送提示信息。

5.根据权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述基于在第三预设时长内未获取到所述音频信息和/或所述腿部图像信息，发送提示信息，包括：

基于在所述第三预设时长内未获取到所述音频信息，发送第一提示信息；

基于在所述第三预设时长内未获取到所述腿部图像信息，发送第二提示信息；

基于在第四预设时长内未获取到所述音频信息和所述腿部图像信息，发送第三提示信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

响应于人工指导开始指令后，获取用户的所述音频信息和所述腿部图像信息。

7.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取用户的音频信息和腿部图像信息；

确定模块，用于根据获取到的所述音频信息和所述腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息；其中，所述工作位置信息由所述音频信息和所述腿部图像信息共同确定，所述功能指令信息由所述音频信息和所述腿部图像信息共同确定；

处理模块，用于根据所述工作位置信息和所述功能指令信息，控制所述清洁设备运行至待工作位置处，并执行对应的功能操作；

其中，所述确定模块包括：第一确定单元，用于根据获取到的音频信息，确定第一位置信息和第一指令信息；

第二确定单元，用于根据获取到的所述腿部图像信息，确定第二位置信息和第二指令信息；

第三确定单元，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述工作位置信息；

第四确定单元，用于根据所述第一指令信息和所述第二指令信息，确定所述功能指令信息。