[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质

说明书

本公开实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质。其中，清洁设备的控制方法，控制方法包括：获取用户的音频信息和腿部图像信息；根据获取到的音频信息和腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息；根据工作位置信息和功能指令信息，控制清洁设备运行至待工作位置处，并执行对应的功能操作。由此，使得用户可以通过语音和腿部动作即可实现指导清洁设备移动至特定位置完成特定功能操作，且具有较高的准确性，优化了用户使用体验。

技术领域

本公开涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质。

背景技术

目前的清洁设备，如自移动清洁设备，通常情况下，利用主机按键和APP等控制其执行对应的功能操作，且自移动清洁设备通常会根据内置的程序，在既定的清扫路径上行驶以执行相应的功能操作。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和存储介质，以使用户可以通过语音和腿部动作即可实现指导清洁设备移动至特定位置完成特定功能操作，且具有较高的准确性，提升使用体验。

本公开第一方面的实施例，提供了一种清洁设备的控制方法，控制方法包括：

获取用户的音频信息和腿部图像信息；根据获取到的音频信息和腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息；根据工作位置信息和功能指令信息，控制清洁设备运行至待工作位置处，并执行对应的功能操作。

进一步地，根据获取到的音频信息和腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息，包括：

根据获取到的音频信息，确定第一位置信息和第一指令信息；根据获取到的腿部图像信息，确定第二位置信息和第二指令信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定工作位置信息，根据第一指令信息和第二指令信息，确定功能指令信息。

进一步地，根据获取到的音频信息和腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息，包括：

基于在第一预设时长内仅获取到的音频信息，确定第三位置信息和第三指令信息；根据第三位置信息控制清洁设备移动至第一概略位置处，并重新获取腿部图像信息；根据获取到的腿部图像信息，确定工作位置信息和第四指令信息；根据第三指令信息和第四指令信息，确定功能指令信息。

进一步地，根据获取到的音频信息和腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息，包括：

基于在第二预设时长内仅获取到的腿部图像信息，确定第四位置信息和第五指令信息；根据第四位置信息控制清洁设备移动至第二概略位置处，并重新获取音频信息；根据获取到的音频信息，确定工作位置信息和第六指令信息；根据第五指令信息和第六指令信息，确定功能指令信息。

进一步地，控制方法还包括：基于在第三预设时长内未获取到音频信息和/或腿部图像信息，发送提示信息。

进一步地，基于在第三预设时长内未获取到音频信息和/或腿部图像信息，发送提示信息，包括：

基于在第三预设时长内未获取到音频信息，发送第一提示信息；基于在第三预设时长内未获取到腿部图像信息，发送第二提示信息；基于在第四预设时长内未获取到音频信息和腿部图像信息，发送第三提示信息。

进一步地，控制方法还包括：响应于人工指导开始指令后，获取用户的音频信息和腿部图像信息。

本公开第二方面的实施例，提供了一种清洁设备的控制装置，控制装置包括：

获取模块，用于获取用户的音频信息和腿部图像信息；确定模块，用于根据获取到的音频信息和腿部图像信息，确定工作位置信息和功能指令信息；处理模块，用于根据工作位置信息和功能指令信息，控制清洁设备运行至待工作位置处，并执行对应的功能操作。

进一步地，确定模块包括：