[发明专利]一种塔吊表面氧化损伤识别、定位及损伤面积统计方法

说明书

本发明涉及到一种塔吊表面氧化损伤识别、定位及损伤面积统计方法，该方法通过规划无人机巡检航线来采集塔吊巡检影像数据，再基于无人机影像数据自动识别塔吊氧化损伤部位，进而实现塔吊氧化损伤部位定位与统计损伤面积信息，该方法包括：步骤一，待巡检塔吊基本信息获取；步骤二，规划无人机巡检航线，并对塔吊影像数据进行采集；步骤三，利用采集的影像数据，自动识别塔吊上氧化损伤部位；步骤四，对塔吊氧化损伤跟踪定位，并统计氧化损伤面积。本发明的方法自动科学规划对塔吊自动巡检路线和利用计算机视觉高效识别损伤信息的，支持对损伤信息进行统计，进而指导后期检修维护工作，提高安全巡检效率，保障塔吊安全。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，适用于施工塔吊的定期安全状况检 查，特别涉及对于塔吊表面氧化损伤的检查。

背景技术

塔吊是高层建筑施工时的关键机械设备，由于其高度高、载荷大， 并且工作过程中需要频繁的起动和制动，需要周期性进行安全监测、检 修维护，以防范塔吊安全事故发生。施工现场常通过人工巡检对塔吊进 行安全检测，此方式工作周期长、作业强度大，并且巡检人员的人身安 全也存在隐患，存在检测结果不直观、检测结论滞后等问题，不能及时、有效地指导后期的检修维护等工作。

在塔吊巡检过程中，塔吊塔身金属构件氧化损伤是安全巡检重要一 环。为避免金属锈蚀等引起的安全隐患，施工现场定期会对塔吊金属构 件进行氧化损伤统计并实施检修维护，这就需要准确的塔吊表面氧化损 伤面积、位置等信息。现阶段也有一些研究人员尝试借助无人机来进行 塔吊巡检，但主要仍旧依靠人工对航拍图像进行分析和识别氧化区域， 效率十分低，应用不广泛。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，一种塔吊表面氧化损 伤识别、定位及损伤面积统计方法。本发明的方法自动科学规划对塔吊 自动巡检路线和利用计算机视觉高效识别损伤信息的，支持对损伤信息 进行统计，进而指导后期检修维护工作，提高安全巡检效率，保障塔吊 安全。

为了达到上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种塔吊表面氧化损伤识别、定位及损伤面积统计方法，其特征在 于，该方法通过规划无人机巡检航线来采集塔吊巡检影像数据，再基于 无人机影像数据自动识别塔吊氧化损伤部位，进而获得塔吊氧化损伤部 位定位与面积统计信息，该方法包括如下步骤：

步骤一，待巡检塔吊基本信息获取；

步骤二，规划无人机巡检航线，并对塔吊影像数据进行采集；

步骤三，利用采集的影像数据，自动识别塔吊上氧化损伤部位；

步骤四，对塔吊氧化损伤跟踪定位，并统计氧化损伤面积。

在本发明一种塔吊表面氧化损伤识别、定位及损伤面积统计方法中， 所述塔吊巡检是包括有无人机对塔吊塔身的巡检和无人机对无人机塔吊 动力臂的巡检两种方式。

在本发明一种塔吊表面氧化损伤识别、定位及损伤面积统计方法中， 在所述步骤一，获取待巡检塔吊的基本信息的方法是：塔吊标准节尺寸 为l×w×h，待巡检标准节的数量为n₁；定义塔吊动力臂底面两支撑杆 所夹区域为单位节、定义单位节长度为e，待巡检动力臂长度为n₂×e， 其中n₂为定义的单位节的数量；塔吊四个方向的参考面为 dir[i]，i＝1，2，3，4。