[发明专利]一种安检CT中扫描物体位置的确定方法在审
申请号: | 202111153548.6 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113870346A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 魏增辉;孙翠丽;李保磊;莫阳;丁洁;赵雷;刘宇;吴凯;徐圆飞 | 申请(专利权)人: | 北京航星机器制造有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/62;G06T7/155;G06T7/136;G06T5/30;G06T5/00 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 庞许倩 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安检 ct 扫描 物体 位置 确定 方法 | ||
1.一种安检CT中扫描物体位置的确定方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集不包含物体的探测器空扫数据,当接收到物体触发信号时,采集探测器的完整数据;
基于所述空扫数据和完整数据得到边缘排投影数据,对所述边缘排投影数据进行形态学处理后得到边缘排一维投影数据;
基于所述边缘排一维投影数据得到物体进入角度和物体离开角度,确定安检CT中扫描物体位置。
2.根据权利要求1所述的安检CT中扫描物体位置的确定方法,其特征在于,所述当接收到物体触发信号时,获取探测器的完整数据,包括:
当接收的信号为物体进入安检CT时的触发信号,则开始采集物体进入安检CT的完整数据;
当接收的信号为物体离开安检CT时的触发信号,则开始采集物体离开安检CT的完整数据;
其中,完整数据为探测器从初始采集角度开始沿设定的旋转间隔角度转动设定角度采集的探测器数据;将探测器旋转设定角度作为一个采集周期。
3.根据权利要求2所述的安检CT中扫描物体位置的确定方法,其特征在于,所述边缘排投影数据包括起始排投影数据和结束排投影数据,所述基于所述空扫数据和完整数据得到边缘排投影数据具体为:
若为物体进入时的完整数据,则抽取该完整数据中起始排数据,并抽取空扫数据中相应采集角度的起始排数据;将空扫数据相应起始排数据减去完整数据起始排数据后,得到起始排投影数据;
若为物体离开时的完整数据,则抽取该完整数据中结束排数据,并抽取空扫数据中相应采集角度的结束排数据;将空扫数据相应结束排数据减去完整数据结束排数据后,得到结束排投影数据;
其中,将物体进入安检CT时探测器中最先接收到经物体的衰减信号的边缘排作为起始排,将物体离开安检CT时探测器中最后接收到经物体的衰减信号的边缘排作为结束排;空扫数据为安检CT内不存在物体时探测器沿设定的旋转间隔角度转动一周采集的探测器数据。
4.根据权利要求1所述的安检CT中扫描物体位置的确定方法,其特征在于,对所述边缘排投影数据进行形态学处理后得到边缘排一维投影数据,具体为:
基于设定的第一阈值对所述边缘排投影数据进行二值化处理后,对处理后的边缘排投影数据进行形态学开操作,进而通过连通性分析将面积小于面积阈值的区域对应的数据置0,得到第一图像数据;
对所述第一图像数据进行滤波处理得到第二图像数据;
基于形态学闭操作对所述第二图像数据进行空洞填充,得到第三图像数据;
将所述第三图像数据中各个采集角度对应的各探测单元数据进行累加,得到边缘排一维投影数据。
5.根据权利要求4所述的安检CT中扫描物体位置的确定方法,其特征在于,对所述第一图像数据进行滤波处理得到第二图像数据,具体为:对所述第一图像数据进行低通滤波,得到第四图像数据;基于设定的第二阈值对所述第四图像数据进行二值化处理,得到第二图像数据。
6.根据权利要求3和4所述的安检CT中扫描物体位置的确定方法,其特征在于,边缘排一维投影数据包括起始排一维投影数据和结束排一维投影数据;基于起始排一维投影数据获取物体进入角度;基于结束排一维投影数据获取物体离开角度。
7.根据权利要求6所述的安检CT中扫描物体位置的确定方法,其特征在于,所述基于起始排一维投影数据获取物体进入角度,具体为:
若起始排一维投影数据中各数据均小于设定的第三阈值,则对应的完整数据不存在物体,获取物体进入安检CT时下一采集周期的完整数据的起始排一维投影数据重新进行判断;
若起始排一维投影数据中各数据均大于等于设定的第三阈值,则对应的完整数据在各个采集角度均存在物体,将对应的完整数据的初始采集角度作为物体进入角度;
否则确定起始排一维投影数据中第一个满足下述条件的数据作为第一临界数据:该数据大于等于设定的第三阈值且在起始排一维投影数据中该数据的前n1个数据均小于第三阈值;进而根据该第一临界数据获取物体进入角度,其中,n10。
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