[发明专利]一种安检CT中扫描物体位置的确定方法在审

专利信息
申请号: 202111153548.6 申请日: 2021-09-29
公开(公告)号: CN113870346A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 魏增辉;孙翠丽;李保磊;莫阳;丁洁;赵雷;刘宇;吴凯;徐圆飞 申请(专利权)人: 北京航星机器制造有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/62;G06T7/155;G06T7/136;G06T5/30;G06T5/00
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 庞许倩
地址: 100013 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 安检 ct 扫描 物体 位置 确定 方法
【说明书】:

发明涉及一种安检CT中扫描物体位置的确定方法,属于安检CT技术领域,解决了现有的安检CT扫描物体位置的确定方法不准确,导致物体图像重建的数据量大,并且难以保证扫描物体的完整性的问题。方法包括:采集不包含物体的探测器空扫数据,当接收到物体触发信号时,采集探测器的完整数据;基于所述空扫数据和完整数据得到边缘排投影数据,对所述边缘排投影数据进行形态学处理后得到边缘排一维投影数据;基于所述边缘排一维投影数据得到物体进入角度和物体离开角度,确定安检CT中扫描物体位置。该方法能够得到安检CT扫描物体的准确位置信息,使得在安检CT进行图像重建时,重建数据量小,并且重建的图像包括完整物体信息。

技术领域

本发明涉及安检CT技术领域,尤其涉及一种安检CT中扫描物体位置的确定方法。

背景技术

目前的基于X射线计算机断层成像技术(CT)的安检系统,是通过重建物体多角度下的投影数据,获取扫描物体的内部结构信息,需要判断出安检CT扫描物体的位置,来减小重建的数据量。目前的安检系统通常设置有一组或多组设置在安检通道内不同高度的光障装置(对射式光电开关)来得到物体的扫描位置。光障装置包括光障发送模块和光障接收模块,由光障状态来判断物体的进入或离开,若光障从无遮挡进入到遮挡状态,安检系统则认为有物体进入,从而开始后续的安检处理,例如开启X射线,探测器开始采集图像;若光障从遮挡状态进入到无遮挡状态则认定物体已完全通过光障所在区域。

然而,由于安检的物体形状往往多种多样,设置在固定高度的光障无法判断出其他高度位置是否还有物体,例如平躺的轮式行李箱的轮子所处高度高于设置在安检通道底部的光障,会造成延时判定物体进入或者提前判定物体离开,在安检重建图像上有可能表现为缺少物体的一部分,即扫描不完整,出现切包现象。目前的安检系统为解决切包问题,在接到光障信号后,采集数据过程中通常会设定固定的提前量和延后量来尽量避免切包情况,但这种方法不可避免的增大了扫描单个物品的数据处理量,也不能完全避免切包。

综上,目前确定安检CT扫描物体位置的方法,难以得到准确的物体扫描位置,使得物体图像重建的数据量大,并且现有的方法难以保证扫描物体的完整性。

发明内容

鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种安检CT的图像重建方法,用以解决现有的安检CT扫描物体位置的确定方法不准确,导致物体图像重建的数据量大,并且难以保证扫描物体的完整性的问题。

本发明实施例提供了一种安检CT中扫描物体位置的确定方法,包括以下步骤:

采集不包含物体的探测器空扫数据,当接收到物体触发信号时,采集探测器的完整数据;

基于所述空扫数据和完整数据得到边缘排投影数据,对所述边缘排投影数据进行形态学处理后得到边缘排一维投影数据;

基于所述边缘排一维投影数据得到物体进入角度和物体离开角度,确定安检CT中扫描物体位置。

进一步地,所述当接收到物体触发信号时,获取探测器的完整数据,包括:

当接收的信号为物体进入安检CT时的触发信号,则开始采集物体进入安检CT的完整数据;

当接收的信号为物体离开安检CT时的触发信号,则开始采集物体离开安检CT的完整数据;

其中,完整数据为探测器从初始采集角度开始沿设定的旋转间隔角度转动设定角度采集的探测器数据;将探测器旋转该设定角度作为一个采集周期。

进一步地,所述边缘排投影数据包括起始排投影数据和结束排投影数据,所述基于所述空扫数据和完整数据得到边缘排投影数据具体为:

若为物体进入时的完整数据,则抽取该完整数据中起始排数据,并抽取空扫数据中相应采集角度的起始排数据;将空扫数据相应起始排数据减去完整数据起始排数据后,得到起始排投影数据;

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