[发明专利]高架作业设备

权利要求书

1.一种高架作业设备，其特征在于，包括：

横梁(10)；

设置于所述横梁(10)的行走轮组件(20)；

第一执行器(30)，所述第一执行器(30)搭载于所述横梁(10)，所述第一执行器(30)的作业范围位于所述横梁(10)的下方；以及

第二执行器(40)，所述第二执行器(40)搭载于所述行走轮组件(20)，所述第二执行器(40)的作业范围位于所述横梁(10)的周围。

2.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述第一执行器(30)的作业范围高于所述第二执行器(40)的作业范围。

3.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述第一执行器(30)和所述第二执行器(40)的作业类型不同。

4.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述第一执行器(30)的作业范围高度可调；和/或，所述第二执行器(40)的作业范围高度可调。

5.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述第一执行器(30)搭载于所述横梁(10)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)的数量为两个，两个所述行走轮组件(20)分布于所述横梁(10)的两端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)包括行走轮装置(21)以及独立悬挂(22)；

其中，所述行走轮装置(21)通过与其对应的所述独立悬挂(22)与所述横梁(10)连接，所述第二执行器(40)搭载于所述行走轮装置(21)。

8.根据权利要求7所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)还包括纵梁(23)，所述纵梁(23)的中间位置与所述横梁(10)的端部连接；

所述纵梁(23)的两端均分布有所述行走轮装置(21)以及所述独立悬挂(22)，所述行走轮装置(21)通过对应的所述独立悬挂(22)与所述纵梁(23)的端部连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的高架作业设备，其特征在于，至少一个所述行走轮组件(20)绕转动轴心线可转动地连接于所述横梁(10)；

其中，所述转动轴心线沿所述横梁(10)的长度方向延伸。

10.根据权利要求9所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)包括行走轮装置(21)以及纵梁(23)；

其中，所述纵梁(23)的两端均连接有所述行走轮装置(21)，所述纵梁(23)的中间位置绕所述转动轴心线可转动地连接于所述横梁(10)。

11.根据权利要求10所述的高架作业设备，其特征在于，所述横梁(10)的两端分别设置有旋转部(15)和固定部(16)；

其中，分布于所述横梁(10)一端的所述行走轮组件(20)的纵梁(23)与所述固定部(16)固定连接，分布于所述横梁(10)另一端的所述行走轮组件(20)的纵梁(23)绕所述转动轴心线可转动地连接于所述旋转部(15)。

12.根据权利要求1-6任一项所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)包括纵梁(23)以及行走轮装置(21)；

所述纵梁(23)与所述横梁(10)连接；

所述行走轮装置(21)与所述纵梁(23)连接；

所述第二执行器(40)搭载于所述行走轮装置(21)。