[发明专利]高架作业设备

说明书

本发明的实施例提供了一种高架作业设备，涉及农业器具领域。该高架作业设备包括横梁、设置于横梁的行走轮组件、第一执行器以及第二执行器，第一执行器搭载于横梁，第一执行器的作业范围位于横梁的下方；第二执行器搭载于行走轮组件，第二执行器的作业范围位于横梁的周围。当第一执行器和第二执行器为功能相同的机械设备时，可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行同种类型的作业。当第一执行器和第二执行器为功能不同的机械设备时，可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行不同类型的作业。因此，整体上，该高架作业设备综合性、适应性强，可以实现高效作业。

技术领域

本发明涉及农业器具领域，具体而言，涉及一种高架作业设备。

背景技术

目前，在农作物生长的过程中，存在人工成本高的问题，因此，机械自动化成为一种趋势，而农作物种类复杂，单纯的一种设备无法满足各种农作物的管理；并且即使同一种农作物，其一个生长周期中，对于作业需求也不同。

因此，急需一种综合性、适应性强，且可高效作业的自动化装备。

发明内容

本发明提供了一种高架作业设备，其综合性、适应性强，且可以实现高效作业。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种高架作业设备，其包括：

横梁；

设置于所述横梁的行走轮组件；

第一执行器，所述第一执行器搭载于所述横梁，所述第一执行器的作业范围位于所述横梁的下方；以及

第二执行器，所述第二执行器搭载于所述行走轮组件，所述第二执行器的作业范围位于所述横梁的周围。

可选地，所述第一执行器的作业范围高于所述第二执行器的作业范围。

可选地，所述第一执行器和所述第二执行器的作业类型不同。

可选地，所述第一执行器的作业范围高度可调；和/或，所述第二执行器的作业范围高度可调。

可选地，所述第一执行器搭载于所述横梁的中间位置。

可选地，所述行走轮组件的数量为两个，两个所述行走轮组件分布于所述横梁的两端。

可选地，所述行走轮组件包括行走轮装置以及独立悬挂；

其中，所述行走轮装置通过与其对应的所述独立悬挂与所述横梁连接，所述第二执行器搭载于所述行走轮装置。

可选地，所述行走轮组件还包括纵梁，所述纵梁的中间位置与所述横梁的端部连接；

所述纵梁的两端均分布有所述行走轮装置以及所述独立悬挂，所述行走轮装置通过对应的所述独立悬挂与所述纵梁的端部连接。

可选地，至少一个所述行走轮组件绕转动轴心线可转动地连接于所述横梁；

其中，所述转动轴心线沿所述横梁的长度方向延伸。

可选地，所述行走轮组件包括行走轮装置以及纵梁；

其中，所述纵梁的两端均连接有所述行走轮装置，所述纵梁的中间位置绕所述转动轴心线可转动地连接于所述横梁。

可选地，所述横梁的两端分别设置有旋转部和固定部；

其中，分布于所述横梁一端的所述行走轮组件的纵梁与所述固定部固定连接，分布于所述横梁另一端的所述行走轮组件的纵梁绕所述转动轴心线可转动地连接于所述旋转部。

可选地，所述行走轮组件包括纵梁以及行走轮装置；

所述纵梁与所述横梁连接；