[发明专利]一种球墨铸铁管生产线对中装置

权利要求书

1.一种球墨铸铁管生产线对中装置，其特征在于：所述球墨铸铁管生产线的输送线(1)之间设置有对中区(2)，设于对中区(2)左侧的输送线(1)上放置有若干组待对中处理的球墨铸铁管(3)，所述对中区(2)内安装有所述对中装置，所述对中装置包括两组推移装置(4)、对中小车(5)、第一翻转移动装置(6)、第二翻转移动装置(7)、推管装置(8)、推管驱动装置(9)、监控装置和控制系统；

两组所述推移装置(4)分别设于对中区(2)前后两侧且相对于输送线(1)对称设置，两组所述推移装置(4)之间设置有前后方向的两条轨道(10)，所述对中小车(5)设于轨道(10)上，所述第一翻转移动装置(6)设于对中区(2)左侧的输送线(1)右端，所述第二翻转移动装置(7)设于对中小车(5)上，所述第一翻转移动装置(6)将左侧输送线(1)上的球墨铸铁管(3)推入对中小车(5)顶面，所述第二翻转移动装置(7)对对中小车(5)顶面的球墨铸铁管(3)进行定位和输送；所述推管装置(8)安装于推移装置(4)上，所述推管驱动装置(9)设于推移装置(4)底部，所述推管驱动装置(9)驱动推管装置(8)对设于对中小车(5)上的球墨铸铁管(3)两端进行推动对中；

所述监控装置对球墨铸铁管(3)的位置进行检测，所述监控装置、推管驱动装置(9)、第一翻转移动装置(6)和第二翻转移动装置(7)分别与控制系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管生产线对中装置，其特征在于：所述输送线(1)包括前后对称设置的固定柱(1-1)和水平设于固定柱(1-1)顶面的前后两组输送台(1-2)，所述第一翻转移动装置(6)包括第一“匚”形旋转架(6-1)和两组第一推动气缸(6-2)，所述第一“匚”形旋转架(6-1)设于左侧输送线(1)的两组输送台(1-2)右端之间，且所述第一“匚”形旋转架(6-1)前后两侧壁右端分别与其相对应的输送台(1-2)铰接，所述第一“匚”形旋转架(6-1)前后两侧壁右端处分别设置有第一挡板(6-3)，所述第一“匚”形旋转架(6-1)前后两侧壁之间设置有第一连接板(6-4)；两组所述第一推动气缸分别对称设于输送线(1)内前后两侧，所述第一推动气缸(6-2)活塞杆顶端与第一“匚”形旋转架(6-1)左侧壁铰接，且其底端与第一“匚”形旋转架(6-1)左侧的固定柱(1-1)底部铰接，所述第一推动气缸(6-2)推动第一“匚”形旋转架(6-1)转动。

3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管生产线对中装置，其特征在于：所述对中小车(5)包括小车底盘(5-1)、四组立柱(5-2)、四组车轮(5-3)和两组支撑台(5-4)，所述小车底盘(5-1)为矩形框架结构，四组立柱(5-2)分别竖直设于小车底盘(5-1)顶面四角处，两组所述支撑台(5-4)分别平行设于立柱(5-2)顶面前后两侧，所述支撑台(5-4)方向与轨道方向垂直且与输送线(1)方向平行，所述对中小车(5)左侧的两组立柱(5-2)和右侧的两组立柱(5-2)之间均设置有加强筋(5-5)，两组所述支撑台(5-4)顶面左端设置有定位块(5-6)，四组所述车轮(5-3)分别设于小车底盘(5-1)四角处，所述车轮(5-3)分别设于轨道(10)上，所述对中小车(5)沿轨道(10)方向前后往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管生产线对中装置，其特征在于：所述对中小车(5)顶面高度尺寸小于左侧输送线(1)的顶面高度尺寸，所述对中小车(5)顶面高度尺寸大于右侧输送线(1)的顶面高度尺寸。