[发明专利]一种球墨铸铁管生产线对中装置

说明书

本发明涉及一种球墨铸铁管生产线对中装置，属于球墨铸铁管生产技术领域，解决了传统通过人工目测进行对中存在偏差、效率低等技术问题。解决方案为：一种球墨铸铁管生产线对中装置，包括两组推移装置、对中小车、第一翻转移动装置、第二翻转移动装置、推管装置、推管驱动装置、监控装置和控制系统，两组推移装置之间设置有前后方向的两条轨道，对中小车滑动设于轨道上，第一翻转移动装置将球墨铸铁管推入对中小车顶面，第二翻转移动装置进行球墨铸铁管的定位和输送，推管驱动装置驱动推管装置对设于对中小车上的球墨铸铁管两端进行推动对中。本发明实现了球墨铸铁管的精确对中，自动化程度高，节省人力，降低了成本，提高了效率。

技术领域

本发明属于球墨铸铁管生产技术领域，具体涉及的是一种球墨铸铁管生产线对中装置。

背景技术

在球墨铸铁管的生产线上，球墨铸铁管需要进行对中后再进入退火炉、水压机、水泥内衬、喷锌、喷漆等工段进行工作，目前普遍采用人工目测对中技术，这样会出现一下缺陷：

1、目测对中存在偏差，经常出现偏离中心使下工位机械卡死停机；

2、人工对中过程费时费力，增加成本，效率低，对中过程耗费时间较长；

3、自动化程度不高，无法与其他自动化设备相配合。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种球墨铸铁管生产线对中装置，解决了传统通过人工目测进行对中存在偏差、效率低、成本高等技术问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种球墨铸铁管生产线对中装置，其中：所述球墨铸铁管生产线的输送线之间设置有对中区，设于对中区左侧的输送线上放置有若干组待对中处理的球墨铸铁管，所述对中区内安装有所述对中装置，所述对中装置包括两组推移装置、对中小车、第一翻转移动装置、第二翻转移动装置、推管装置、推管驱动装置、监控装置和控制系统；

两组所述推移装置分别设于对中区前后两侧且相对于输送线对称设置，两组所述推移装置之间设置有前后方向的两条轨道，所述对中小车设于轨道上，所述第一翻转移动装置设于对中区左侧的输送线右端，所述第二翻转移动装置设于对中小车上，所述第一翻转移动装置将左侧输送线上的球墨铸铁管推入对中小车顶面，所述第二翻转移动装置对对中小车顶面的球墨铸铁管进行定位和输送；所述推管装置安装于推移装置上，所述推管驱动装置设于推移装置底部，所述推管驱动装置驱动推管装置对设于对中小车上的球墨铸铁管两端进行推动对中；

所述监控装置对球墨铸铁管的位置进行检测，所述监控装置、推管驱动装置、第一翻转移动装置和第二翻转移动装置分别与控制系统电气连接。

进一步，所述输送线包括前后对称设置的固定柱和水平设于固定柱顶面的前后两组输送台，所述第一翻转移动装置包括第一“匚”形旋转架和两组第一推动气缸，所述第一“匚”形旋转架设于左侧输送线1的两组输送台右端之间，且所述第一“匚”形旋转架前后两侧壁右端分别与其相对应的输送台铰接，所述第一“匚”形旋转架前后两侧壁右端处分别设置有第一挡板，所述第一“匚”形旋转架前后两侧壁之间设置有第一连接板；两组所述第一推动气缸分别对称设于输送线内前后两侧，所述第一推动气缸活塞杆顶端与第一“匚”形旋转架左侧壁铰接，且其底端与第一“匚”形旋转架左侧的固定柱底部铰接，所述第一推动气缸推动第一“匚”形旋转架转动。

进一步，所述对中小车包括小车底盘、四组立柱、四组车轮和两组支撑台，所述小车底盘为矩形框架结构，四组立柱分别竖直设于小车底盘顶面四角处，两组所述支撑台分别平行设于立柱顶面前后两侧，所述支撑台方向与轨道方向垂直且与输送线方向平行，所述对中小车左侧的两组立柱和右侧的两组立柱之间均设置有加强筋，两组所述支撑台顶面左端设置有定位块，四组所述车轮分别设于小车底盘四角处，所述车轮分别设于轨道上，所述对中小车沿轨道方向前后往复运动。

进一步，所述对中小车顶面高度尺寸小于左侧输送线的顶面高度尺寸，所述对中小车顶面高度尺寸大于右侧输送线的顶面高度尺寸。