[发明专利]车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111155468.4 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113895312A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 张巍 | 申请(专利权)人: | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
主分类号: | B60L58/26 | 分类号: | B60L58/26;B60L58/27;B60H1/22;B60H1/32 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;张爱 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 系统 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:
根据车辆的使用状态,确定所述车辆的当前工况;
确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率;
在所述可分配的最大功率小于所述加热功率与制冷功率的和时,确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级;
根据所述加热需求与制冷需求的优先级,为所述加热需求与制冷需求依次分配功率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据车辆的使用状态,确定所述车辆的当前工况,包括:
采集车辆的充电模式,根据所述充电模式确定所述车辆的当前工况是否为于充电工况;或者,
从驱动系统获取车辆启动状态,根据所述车辆启动状态确定所述车辆的当前工况是否为行驶工况。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率,包括:
识别加热回路中水加热器所需的功率,作为所述车辆在当前工况下所需的加热功率;
识别制冷回路中压缩机所需的功率,作为所述车辆在当前工况下所需的制冷功率;
若所述当前工况为充电工况,确定充电桩可提供的最大功率为所述可分配的最大功率;
若所述当前为行驶工况,确定动力电池和/或增程器的最大输出功率为所述可分配的最大功率。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级,包括:
预先定义加热需求与制冷需求在各工况下的优先顺序;
根据所述优先顺序,确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述加热需求与制冷需求的优先级,为所述加热需求与制冷需求依次分配功率,包括:
若所述加热需求的优先级高于所述制冷需求的优先级,从所述可分配的最大功率中优先为所述水加热器分配所需的加热功率;从剩余的可分配功率中为所述压缩机分配所需的制冷功率;
若所述制冷需求的优先级高于所述加热需求的优先级,从所述可分配的最大功率中优先为所述压缩机分配所需的制冷功率;从剩余的可分配功率中为所述水加热器分配所需的加热功率。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述车辆的当前工况为充电工况的情况下,所述还包括:
从所述可分配的最大功率中优先为所述动力电池分配所需的基本充电功率;
根据所述加热需求与制冷需求的优先级,从剩余的可分配功率中为所述加热需求和制冷需求依次分配功率。
7.一种车辆控制系统,其特征在于,所述车辆控制系统包括整车控制器、加热回路和制冷回路;
所述加热回路用于根据车辆的加热需求提供所需的热量;
所述制冷回路用于根据所述车辆的制冷需求提供所需的制冷剂;
所述整车控制器,用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法,控制所述加热回路根据所述车辆的加热需求提供所需的热量,以及控制所述制冷回路根据所述车辆的制冷需求提供所需的制冷剂。
8.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于根据车辆的使用状态,确定所述车辆的当前工况;
第二确定模块,用于确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率;
第三确定模块,用于在所述可分配的最大功率小于所述加热功率与制冷功率的和时,确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级;
控制模块,用于根据所述加热需求与制冷需求的优先级,为所述加热需求与制冷需求依次分配功率。
9.一种车载设备,其特征在于,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储一条或多条计算机指令;
所述处理器,用于执行所述一条或多条计算机指令,以实现如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,当所述计算机程序被执行时,实现权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。
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