[发明专利]一种充电设备

权利要求书

1.一种充电设备，其特征在于，包括：

支撑单元（1）；

充电弓（2），所述充电弓（2）被升降装配在所述支撑单元（1）上；

收放机构（3），所述收放机构（3）收放拉索（4），所述拉索（4）的自由端拉动所述充电弓（2）升降；

拉紧件（6），所述拉紧件（6）装配在所述拉索（4）的靠近自由端的安装点上，当充电弓（2）与受电弓（100）对接后，所述收放机构（3）继续释放所述拉索（4）使所述拉索（4）松弛，在所述拉紧件（6）的作用下，所述安装点和所述收放机构（3）之间的拉索（4）呈拉紧状态，所述安装点和所述充电弓（2）之间的拉索（4）形成拉索松弛段（41）。

2.根据权利要求1所述的一种充电设备，其特征在于，所述拉紧件（6）包括弹性件（61），所述弹性件（61）的一端作用于所述安装点，所述弹性件（61）的另一端作用于所述充电弓（2）；或者，所述拉紧件（6）包括坠重（62），所述坠重（62）被固定在所述拉索（4）的安装点处。

3.根据权利要求1所述的一种充电设备，其特征在于，还包括剪叉机构（7），所述剪叉机构（7）可伸缩地装配在所述支撑单元（1）上，所述剪叉机构（7）的下端与所述充电弓（2）连接，所述拉索（4）穿过所述剪叉机构（7）连接所述充电弓（2）。

4.根据权利要求3所述的一种充电设备，其特征在于，所述支撑单元（1）上形成有滑槽（1311）和导向槽（1331），所述剪叉机构（7）的顶端滑动装配至所述滑槽（1311）内，所述剪叉机构（7）的剪叉杆的交叉铰接轴沿所述导向槽（1331）滑动。

5.根据权利要求3所述的一种充电设备，其特征在于，所述拉索（4）至少为两根，所述拉索（4）的自由端通过张紧机构（9）与所述充电弓（2）连接，所述张紧机构（9）包括：

张紧座（91），所述张紧座（91）被固定装配在所述充电弓（2）上；

调节螺杆（92），所述调节螺杆（92）针对所述拉索（4）设置，所述调节螺杆（92）螺纹装配在所述张紧座（91）上，所述调节螺杆（92）与拉索（4）的自由端固定连接；

锁紧件（93），所述锁紧件（93）锁紧所述调节螺杆（92）在所述张紧座（91）上的位置；

转向座（94），所述转向座（94）被固定装配在所述充电弓（2）上，所述转向座（94）上装配有转向轴（95），所述拉索（4）经所述转向轴（95）改变方向后与所述调节螺杆（92）连接。

6.根据权利要求3所述的一种充电设备，其特征在于，所述充电弓（2）包括弓头组件（21）和柔性偏摆单元（22），所述弓头组件（21）通过所述柔性偏摆单元（22）连接在所述拉索（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种充电设备，其特征在于，所述柔性偏摆单元（22）包括第一偏摆件（221）和第二偏摆件（222），所述第一偏摆件（221）铰接于所述剪叉机构（7）的末端，所述第二偏摆件（222）铰接于所述第一偏摆件（221），所述第一偏摆件（221）相对于所述剪叉机构（7）的偏摆中心线与所述第二偏摆件（222）相对于所述第一偏摆件（221）的偏摆中心线相互垂直。

8.根据权利要求7所述的一种充电设备，其特征在于，所述剪叉机构（7）和所述充电弓（2）之间形成有第一弹性组件（10），所述第一弹性组件（10）关于所述剪叉机构（7）对称设置；和/或，所述第一偏摆件（221）和所述第二偏摆件（222）之间形成有第二弹性组件（8），所述第二弹性组件（8）关于第一偏摆件（221）相对于第二偏摆件（222）的偏摆中心线对称设置。