[发明专利]一种液面注胶自动检测装置及自动液面注胶方法

权利要求书

1.一种液面注胶自动检测装置，其特征在于，包括控制单元(5)和与控制单元(5)电连接的监测单元；

检测单元包括测距仪(1)、开关阀(2)和注胶管路(3)，测距仪(1)上设有探头，探头位于注胶点的正上方，开关阀(2)安装在注胶管路(3)上，且位于测距仪(1)的外壁侧边，注胶管路(3)和测距仪(1)均竖直设置，注胶管路(1)的入口端与外接的注胶原料出口连接，注胶管路(1)的出口端连接有斜置式注胶头(4)，斜置式注胶头(4)的出口端位于注胶点的上方；

测距仪(1)、开关阀(2)分别与控制单元(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的液面注胶自动检测装置，其特征在于，控制单元(5)包括控制器和与控制器电连接的显示器。

3.根据权利要求1所述的液面注胶自动检测装置，其特征在于，测距仪(1)为激光测距仪。

4.根据权利要求1所述的液面注胶自动检测装置，其特征在于，测距仪(1)的探头与注胶点的距离为10mm～40mm；

斜置式注胶头4与注胶点所在的水平面夹角为45°～60°；

斜置式注胶头4的出口端与注胶点之间的距离为0mm～2mm。

5.一种基于权利要求1～4任一项所述液面注胶自动检测装置的自动液面控制的注胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)安装斜置式注胶头(4)，调整斜置式注胶头(4)的倾斜角度，使斜置式注胶头(4)的出口端流出的胶液位于注胶点上，注胶点位于测距仪(1)上探头的光斑探测点；

步骤2)控制单元(5)控制开关阀(2)打开，使得胶液通过注胶管路(3)和斜置式注胶头(4)进行注胶，控制单元(5)中设有预设高度；

步骤3)测距仪(2)测量注胶的高度，并将测得的实时注胶高度传递至控制单元(5)，控制单元(5)接收到实时注胶高度，并对实时注胶高度与预设高度进行对比；

当实时注胶高度低于预设高度，则继续注胶；若实时注胶高度等于预设高度，则停止注胶；

若继续注胶，则控制单元控制开关阀(2)继续打开状态，使得胶液通过注胶管路(3)和斜置式注胶头(4)进行注胶；

若终止注胶，则控制单元控制开关阀(2)闭合，停止胶液流进斜置式注胶头(4)，注胶停止。

6.根据权利要求5所述的自动液面控制的注胶方法，其特征在于，步骤3)中，停止注胶后，静置等待，静置之后，

测距仪(2)测量的注胶高度未发生改变，则终止注胶；

测距仪(2)测量的注胶高度降低，则继续注胶。

7.根据权利要求6所述的自动液面控制的注胶方法，其特征在于，静置等待时间为1s～40s。

8.根据权利要求5所述的自动液面控制的注胶方法，其特征在于，注胶点不超过激光探测点2mm～4mm。