[发明专利]一种液面注胶自动检测装置及自动液面注胶方法

说明书

本发明公开了一种液面注胶自动检测装置及自动液面注胶方法，属于自动化流体控制技术领域。通过采用控制单元、激光测高探头、开关阀相与斜置式注胶头相结合，以较为简便的方式实现了对注胶液面高度的精准控制；本发明使用开关阀，成本低廉，结构简单，不易堵塞，避免了使用结构复杂昂贵的计量泵，但能够达到与计量泵类似的控制效果。本发明装置结构简单，易于制造，稳定性好，液面控制精度高，使用简便，效率高，能达到类似计量泵的效果，在自动化普及的背景下适合于各类自动注胶方案，具有广阔的工业应用前景。

技术领域

本发明属于自动化流体控制技术领域，涉及一种液面注胶自动检测装置及自动液面注胶方法。

背景技术

在灌封工艺领域，为了确保胶液不会溢出模具，或浪费材料，或沾污工件，需要稳定控制胶液注入的胶液量，对于上口敞开类型的灌封模具，更加需要精确控制注胶液面高度。针对模具上口敞开，需要最终完成灌封后液面精确保持在一定高度的灌封工作而言，目前常用的灌封注胶方案为采用计量泵，通过精确计算用胶量，再利用推杆或螺栓型泵阀，精确控制注胶容量。但由于该类控制阀内含精密运动组件，又需要长期工作在液体浸蚀状态下，并且为了提高胶液流动性，有时候还需对胶阀进行加温处理，总体而言就对于计量泵的耐磨、耐腐蚀、抗疲劳和密封性提出了较高要求，导致此类设备造价高昂。

另一方面，由于胶液必须通过这些结构复杂的运动部件才能被精确计量，所以如果停止使用一段时间，导致超出了胶液的适用期；或者由于加热胶液导致紧贴泵阀内壁的少量胶液开始凝固，均容易导致泵阀堵塞。由于此类零部件结构精密，又是处理液体，对密封性要求很高，特别是某些用于高真空条件下灌封的产品，对性能要求更高，堵塞后往往直接影响使用性能，且维修不易。

还有，高精度定量灌封对被灌封组件内容积一致性要求较高。如果被加工产品是小批量多品种，则每种产品均需要精确计算出所需要的精确胶量，每次需要切换操作设置。同时被灌封工件和灌封模具也需要有良好的一致性，否则当被灌封空腔偏大，按照已经设定的胶量则不能一次灌满；当被灌封空腔偏小，则按照已经设定的胶量灌封会发生胶液溢出，甚至沾污工件表面的引线等直接影响使用性能的部分，这将给灌封设备用户带来更多质量控制成本。

另外，由于各类胶液粘稠度的不同，其灌封注胶时候的流动速度也不尽相同，被灌封工件的结构复杂性也会影响到胶液在灌封腔体内的流平速度。同样胶量的注胶，如果使用的是黏度小，空腔结构简单的被灌封工件，则胶液较容易快速流平，胶液不易溢上工件表面；如果使用的是黏度大，空腔结构复杂的被灌封工件，则胶液较难流平，如果采用同样的注胶速度，则很可能注胶位置下方已经产生了胶液堆积，而远离注胶点的位置胶液尚未流过去，堆积的胶液甚至有可能已经爬上了工件表面造成了污染。这需要针对胶液特性、工件结构、灌封腔体专门设计注胶参数，同样增加了工艺控制复杂性，对于小批量多品种的生产需求而言，尤其增加了更多设计、生产、控制的时间和人力成本。

发明内容

为了克服上述现有技术中，上口敞开灌封模具注胶工艺控制复杂且成本较高的缺点，本发明的目的在于提供一种液面注胶自动检测装置及自动液面注胶方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种液面注胶自动检测装置，包括控制单元和与控制单元电连接的监测单元；

检测单元包括测距仪、开关阀和注胶管路，测距仪上设有探头，探头位于注胶点的正上方，开关阀安装在注胶管路上，且位于测距仪的外壁侧边，注胶管路和测距仪均竖直设置，注胶管路的入口端与外接的注胶原料出口连接，注胶管路的出口端连接有斜置式注胶头，斜置式注胶头的出口端位于注胶点的上方；

测距仪、开关阀分别与控制单元电连接。

优选地，控制单元包括控制器和与控制器电连接的显示器。

优选地，测距仪为激光测距仪。

优选地，测距仪的探头与注胶点的距离为10mm～40mm；