[发明专利]输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质

权利要求书

1.一种输送系统，其具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人，其中，

所述行驶部主体与所述收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，

所述行驶部主体具备驱动部，所述驱动部实施从所述收容部中的所述物品的取出或储存、以及从所述收容部所取出的所述物品的输送中的至少任意一项，

所述行驶部主体在与所述收容部的连结被解除的状态下，使用所述驱动部来执行所述物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

2.如权利要求1所述的输送系统，其中，

所述行驶部主体在与所述收容部相连结的状态下，将所述驱动部设为收纳状态而进行行驶。

3.如权利要求1或2中的任意一项所述的输送系统，其中，

所述行驶部主体在与所述收容部的连结被解除的状态下，能够相对于所述收容部而独立地进行移动。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的输送系统，其中，

所述驱动部具备第二驱动部、和使所述第二驱动部升降的第一驱动部，

所述行驶部主体在与所述收容部相连结的状态下，将所述第一驱动部以及第二驱动部设为收纳状态而进行行驶，而在将与所述收容部的连结解除了的状态下，以使所述第二驱动部上升了的状态来执行所述物品从所述收容部中的取出或储存中的至少任意一项。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的输送系统，其中，

所述收容部被设为，

设置有脚部的取出放入机构，

所述收容部在与所述行驶部主体相连结的状态下，所述脚部被收纳，从而被所述行驶部主体支承，

所述收容部在将与所述行驶部主体的连结解除了的状态下，通过所述脚部而处于自立状态。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的输送系统，其中，

在所述收容部上搭载有蓄电池，

所述行驶部主体在与所述收容部相连结的状态下，能够使用从所述蓄电池所供给的电力来进行行驶。

7.如权利要求1至6中的任意一项所述的输送系统，其中，

所述收容部具备与所述行驶部主体的通信接口、和显示装置，

使所述显示装置对从所述行驶部主体所取得的信息进行显示。

8.一种输送方法，其为在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人的输送方法，其中，

所述行驶部主体与所述收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，

所述行驶部主体具备驱动部，所述驱动部实施从所述收容部中的所述物品的取出或储存、以及从所述收容部所取出的所述物品的输送中的至少任意一项，

所述输送方法包括如下步骤，即：所述行驶部主体在与所述收容部的连结被解除的状态下，使用所述驱动部来执行所述物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

9.一种计算机可读取的存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机执行在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人的输送方法，其中，

所述行驶部主体与所述收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，

所述行驶部主体具备驱动部，所述驱动部实施从所述收容部中的所述物品的取出或储存、以及从所述收容部所取出的所述物品的输送中的至少任意一项，

所述输送方法包括如下步骤，即：

所述行驶部主体在与所述收容部的连结被解除的状态下，使用所述驱动部来执行所述物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。