[发明专利]输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质

说明书

本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

技术领域

本公开涉及一种输送系统、输送方法以及程序。

背景技术

在美国专利第7100725号说明书中，记载了一种对货物进行收容的收容部被装载在行驶部主体上、或以被牵引的方式而被连结在行驶部主体上的输送机器人。

发明内容

在这样的技术中，不仅期望对货物进行收容并输送，还期望执行到货物的取出放入为止的一系列作业。

本公开是为了解决这样的问题而完成的，其提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及程序。

本实施方式中的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人，在所述输送系统中，所述行驶部主体与所述收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，所述行驶部主体具备驱动部，所述驱动部实施从所述收容部中的所述物品的取出或储存、以及从所述收容部所取出的所述物品的输送中的至少任意一项，所述行驶部主体在与所述收容部的连结被解除的状态下，使用所述驱动部来执行所述物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

本实施方式中的输送方法为在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人的输送方法，其中，所述行驶部主体与所述收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，

所述行驶部主体具备驱动部，所述驱动部实施从所述收容部中的所述物品的取出或储存、以及从所述收容部所取出的所述物品的输送中的至少任意一项，

所述输送方法包括如下步骤，即：所述行驶部主体在与所述收容部的连结被解除的状态下，使用所述驱动部来执行所述物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

本实施方式中的程序使计算机执行在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人的输送方法，其中，所述行驶部主体与所述收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，所述行驶部主体具备驱动部，所述驱动部实施从所述收容部中的所述物品的取出或储存、以及从所述收容部所取出的所述物品的输送中的至少任意一项，所述输送方法包括如下步骤，即：所述行驶部主体在与所述收容部的连结被解除的状态下，使用所述驱动部来执行所述物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

通过本公开，能够提供一种可对货物进行收容并输送且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及程序。

本公开的上述和其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细描述和仅例示出的附图来更充分地进行理解，因此不应被认为是对本公开的限定。

附图说明

图1为实施方式所涉及的输送机器人的概要的概要图。

图2为表示实施方式所涉及的输送机器人进行连结之前的状态的概要图。

图3为表示实施方式所涉及的输送机器人的输送时的状态的概要图。

图4为表示实施方式所涉及的行驶部主体的结构的概要图。

图5为表示实施方式所涉及的行驶部主体的侧面的概要图。

图6为表示实施方式所涉及的行驶部主体的功能结构的框图。

图7为表示实施方式所涉及的输送机器人的动作的流程图。