[发明专利]车辆行驶预警方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶预警方法，应用于5G边缘计算系统中，包括：

当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息；

获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息；

根据所述第一终端位置信息和所述第二终端位置信息，实时确定所述第一车载终端和所述第二车载终端之间的相对位置信息；

基于所述相对位置信息进行相应的预警处理。

2.如权利要求1所述的方法，所述获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息包括：

获取所述第一车辆所在的道路信息；

根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向；

基于预设的信息采集规则并根据所述第一终端位置信息和所述第一车辆的行驶方向，获取所述第二终端位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，所述道路信息包括：道路中线坐标信息；所述第一终端位置信息包括：第一终端坐标信息；所述根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向包括：

根据所述道路中心坐标信息和所述第一终端坐标信息，确定所述第一车辆相对于所述道路中线位于道路的左侧或右侧，用于确定所述第一车辆的行驶方向。

4.如权利要求3所述的方法，所述第二终端位置信息包括：第二终端坐标信息；所述获取所述第二终端位置信息包括：

基于预设的搜索距离阈值和所述第一车辆的行驶方向确定搜索范围，获取位于所述搜索范围内的第二终端坐标信息。

5.如权利要求1所述的方法，所述基于所述相对位置信息进行相应的预警处理包括：

基于所述相对位置信息确定预警等级；

根据所述预警等级生成报警信息，将报警信息发送给对应的第二车辆。

6.如权利要求5所述的方法，所述将报警信息发送给对应的第二车辆包括：

将所述报警信息和对应的第二车辆信息发送给应用平台，以使所述应用平台向所述第二车辆信息发送所述报警信息。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

如果基于所述第一终端位置信息判断所述第一车辆在发送所述车辆遇险消息之后的移动距离超过了预设的距离阈值，则确定所述第一车辆已经恢复正常。

8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其中，

所述第一车载终端和所述第二车载终端包括：5G车联网终端。

9.一种车辆行驶预警装置，位于5G边缘计算系统中，包括：

第一位置获取模块，用于当接收到第一车辆上报的车辆遇险消息时，获取安装在第一车辆上的第一车载终端上报的第一终端位置信息；

第二位置获取模块，用于获取安装在第二车辆上的第二车载终端上报的第二终端位置信息；

相对位置确定模块，用于根据所述第一终端位置信息和所述第二终端位置信息，实时确定所述第一车载终端和所述第二车载终端之间的相对位置信息；

预警处理模块，用于基于所述相对位置信息进行相应的预警处理。

10.如权利要求9所述的装置，其中，

所述第二位置获取模块，包括：

方向确定单元，用于获取所述第一车辆所在的道路信息；根据所述第一终端位置信息和所述道路信息，确定所述第一车辆的行驶方向；

位置获取单元，用于基于预设的信息采集规则并根据所述第一终端位置信息和所述第一车辆的行驶方向，获取所述第二终端位置信息。

11.如权利要求10所述的装置，所述道路信息包括：道路中线坐标信息；所述第一终端位置信息包括：第一终端坐标信息；其中，

所述位置获取单元，还用于根据所述道路中心坐标信息和所述第一终端坐标信息，确定所述第一车辆相对于所述道路中线位于道路的左侧或右侧，用于确定所述第一车辆的行驶方向。