[发明专利]钢管切管倒角装置

权利要求书

1.一种钢管切管倒角装置，其特征在于包括床身、主卡盘组件、副卡盘组件、切割组件、定长进料总成、浮动架总成、输送带和尾料回收总成，床身左部上侧设有能够松开钢管或者夹紧钢管后带钢管转动的主卡盘组件，床身右部上侧设有能够松开钢管或者夹紧钢管后使钢管右端与左部同步转动的副卡盘组件，床身左后方设有用于存放多根钢管的存料架，存料架底部有前低后高的支撑面，存料架前方设有能够使钢管上下、左右移动的浮动架总成，存料架与浮动架总成之间设有过渡架，过渡架上设有用于检测钢管外径的测量机构，存料架下部设有将存料架内的钢管举升至过渡架上的上料驱动机构，过渡架内设有将过渡架上的钢管举升至浮动架总成上的过渡驱动机构，浮动架总成右方设有能够使钢管右端按照设定长度穿过主卡盘组件后送入副卡盘组件内的定长进料总成，主卡盘组件和副卡盘组件之间设有能够同时对钢管进行切割和倒角的切割组件，床身右前方设有输送方向为左右向的输送带，输送带左部设有用于回收钢管尾料的尾料回收总成，浮动架总成包括进料架体、浮动驱动机构、浮动梁、第一喇叭托辊、第二喇叭托辊、推料气缸和浮动支架，进料架体上左右间隔转动安装有若干个第一喇叭托辊，进料架体上部内侧设有浮动梁，进料架体下部左右间隔设有至少一个使浮动梁上下移动的浮动驱动机构，浮动梁上侧左右间隔转动安装有至少两个第二喇叭托辊，浮动梁前侧设有能够使至少一个第二喇叭托辊转动的托辊驱动机构，进料架体右方设有浮动支架，浮动支架上部设有浮动气动夹爪，浮动气动夹爪的两个夹指上部均固定安装有浮动夹爪，两个浮动夹爪上部均设有左右贯通的浮动夹槽，两个浮动夹槽开口相对设置，每个浮动夹槽内侧均上下对称转动安装有两个压紧轮，四个压紧轮的中心轴线与主卡盘组件的中心轴线之间的距离均相同，过渡架包括过渡架体和导料板，存料架前侧与后端上侧不高于存料架前端上侧的过渡架体后侧固定安装在一起，过渡架体上侧有前低后高的倾斜面，过渡架体前端上侧左右间隔固定安装有若干个开口向下的V形导料板,导料板前部下端位于第一喇叭托辊后端上方，测量机构包括测量架、测量板和位移传感器，测量架跨设于过渡架体后部上方并与过渡架体上侧形成能够通过一根钢管的测量通道，测量通道左部转动安装有测量板，测量架左部设有位移传感器，位移传感器的测量杆下端与测量板前部上侧相抵，过渡驱动机构包括过渡驱动轴、过渡齿轮、过渡齿条、顶杆和过渡驱动电机，过渡架体下部前侧设有左右向的过渡驱动轴，过渡驱动轴左右间隔固定安装有若干个过渡齿轮，对应每个过渡齿轮后方位置的过渡架体内均沿上下向滑动安装有顶杆，顶杆上端面为前低后高的倾斜面，每个顶杆前侧均固定安装有与对应位置的过渡齿轮相啮合的过渡齿条，对应过渡驱动轴下方位置的过渡架体中部前侧固定安装有过渡驱动电机，过渡驱动电机的输出轴与过渡驱动轴传动连接在一起，上料驱动机构与过渡驱动机构结构相同，位移传感器与过渡驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的钢管切管倒角装置，其特征在于主卡盘组件包括主卡盘、设于床身左部上侧的第一主轴以及设于床身上部左侧并驱动第一主轴转动的第一驱动机构，第一主轴右端安装有主卡盘，第一主轴左端安装有控制主卡盘夹紧或松开的第二驱动机构，副卡盘组件包括卡盘底座、第二主轴、副卡盘、第三驱动机构和第四驱动机构，卡盘底座沿左右向滑动安装于床身右部上侧，卡盘底座中部设有与第一主轴相对应的第二主轴，卡盘底座上部设有驱动第二主轴与第一主轴同步转动的第三驱动机构，第二主轴左端安装有与主卡盘相对应的副卡盘，第二主轴右端安装有控制副卡盘夹紧或松开的第四驱动机构，床身右部安装有能够驱动卡盘底座左右移动的第五驱动机构。

3.根据权利要求2所述的钢管切管倒角装置，其特征在于定长进料总成包括送料架、送料驱动机构、送料气动夹爪和第一感应装置，床身后部左方固定安装有送料架，送料架前侧沿左右向滑动安装有送料座，送料架左侧设有使送料座左右移动的送料驱动机构，送料座前侧安装有送料气动夹爪，送料气动夹爪的两个夹指前部均固定安装有送料夹爪，两个送料夹爪前部均设有左右贯通的送料夹槽，两个送料夹槽开口相对设置，送料架左部前侧设有第一感应装置，第一感应装置包括阻挡架、阻挡板和接近开关，阻挡架固定安装于送料架左部前侧，阻挡架上部右侧固定安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上端固定安装有阻挡板，对应阻挡板左侧位置的阻挡架上端安装有接近开关，接近开关与送料驱动机构电连接。